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两向穿梭车智能仓储系统简述 1. 简介 1.1 概述 随着社会经济的发展，企业对仓储作业的高效性、智能化、经济性及仓 储面积的利用率等提出了更高的要求。我司结合物流仓储发展的最新趋势， 在多年集成业务的基础上，研发出新一代仓储作业模式—两向穿梭车存储系 统（以下简称系统）。系统是一种半自动仓库存储管理模式，具有存储密度 大、出入库方便，出入库存取效率高，对比传统的货架系统拥有对货品更多 种类的管理能力，还可以实现先进先出及先进后出功能。对现代化仓储作业 在高效性、智能化、经济性等方面都有很大的提升。 1.2 作业模式 1.2.1 存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥 控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行； 1.2.2 取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托 盘货物从货架上取下； 1.2.3 穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以 共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频 率等综合因素决定。 1.3 系统特点 1.3.1 高密度存储，仓库利用率高；考虑库房现状、产品物流特性等因 素，仓储利用率为：45%-65%。 1.3.2 工作效率高，大大减少作业等待时间； 1.3.3 作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出； 1.3.4 叉车在货架端口存储货物，无需进入货架区域。安全性好，减少 货架碰撞，提高安全生产率。 1.4 适合行业 1.4.1 多量少样：如烟草、食品、饮品、化工等行业，产品特性满足单 品种批量大，品项相对单一的行业； 1.4.2 存储周期的管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管 理的仓库； 2 1.4.3 增加库容：企业现有仓储存储空间有限，需要最大化利用现有空 间，满足未来几年仓储需求的；或新建项目，对仓储利用提出较高要求的。 1.5 系统先进性 传统货架在进行货物存储式，叉车需要将货物运输至指定货位，因为货 架的密度大、巷道多便大大降低了作业的效率及安全性。两向穿梭车货架存 储系统是在传统货架的基础上，将货物与叉车进行定点处理，而两者之间的 距离通过小车来完成，这样便在很大程度上提高了仓储整体的效率。同时这 种局部的自动化也不会对整个项目的一次性投入造成过大的影响。另外该存 储系统预留端口，可在后期随着企业发展的需要升级为仓储软件管控作业， 或者是直接升级为子母车存储系统，这也是传统货架不具备的。 3 4 2 系统介绍 2.1 部件配置 序号 名称 规格（mm） 1 立柱片 90*67*H6000*D1250，U 型截面，13 个折弯面，截距 75 2 拉杆 L1300*40*22，C 型截面，5 个折弯面 3 横梁 CE1350*50*30，配挂耳、轨道安装板 4 端牛腿 H226*4.0，配挂耳、轨道安装板 5 轨道 H214*3.0，6 个截面，镀锌 6 导向件 L1250*4.0 7 防撞柱 H500*直径 60*2.0 8 通道护栏 H500*L3000*直径 60*2.0 9 叉车限位 块 W150*H100*4.0 10 托盘 1000*1200*H150,川字托盘，四向进叉，载重：动载 1000kg 11 穿梭小车 W977x L1100（L1300）xH198mm，动载 1000kg 12 叉车 电动前移式叉车 13 连接件 螺栓、膨胀螺栓等，镀锌，等级 4.8 级 2.2 主要部件 2.2.1 立柱片 立柱片由立柱、斜撑、横撑、调整底座、连接件组成，是整个系统的主 要受力部件。货物重量最终通过立柱片传递到地面。立柱采用 U 型截面，根 据系统整体承载，常用选型规格：90 型、100 型、120 型三种。 2.2.2 横梁 横梁主要轨道安装板、支撑板、三爪挂耳、连接矩管、安全销组成；轨 道安装板/支撑板用于固定、支持轨道受力，挂耳用于横梁与立柱的连接及 受力的传输，连接矩管用于连接、支持立柱，将整个系统连接成一个整体， 增加稳定性。 2.2.2 轨道 轨道主要用于托盘的放置及小车的行走作业，截面共计 6 个折弯面，表 面整体镀锌。 2.2.3 托盘 本方案中采用国标托盘：L1200*W1000，川字，四向进叉，材质塑料；根 据不同行业及企业，以下托盘也满足系统作业。 适用托盘 塑料托盘 木质托盘 钢托盘 国标托盘： L1200*W1000mm Yes Yes Yes 日韩托盘： L1100*W1100mm Yes Yes Yes 美标托盘： L1219*W1016mm Yes Yes Yes 欧标托盘： L1200*W800mm Yes Yes Yes 烟草托盘： L1250*W1000mm Yes Yes Yes 部分定制托盘 Yes Yes Yes 6 2.2.4 穿梭小车