《液压与气动技术》任务一认识气动系统.ppt

一、概述 二、气压传动系统的组成 三、气压传动基础知识 任务一　　认识气动技术 气动技术在自动线上的应用 垂直移动气缸、水平移动气缸、摆动气缸、气动电磁阀组 一、概述 1、什么是气压传动(pneumatics transmission) 　它是流体传动及控制学科的一个重要分支。 气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号， 控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。 一、概述 2、气压传动的应用： 气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段。 气动技术被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。 2、气压传动的应用： 汽车制造行业 焊接生产线、车身的移动、夹紧及定位 电子、半导体制造行业 显象管的吸起，芯片的搬运、寿命实验家用电器产品的装配生产线、电子产品装配流水线 生产自动化的实现 包装自动化的实现 搬运、转位、定位、加紧、进给、装卸、装配 化肥的计量、粘稠、有毒气体包装 一、概述 3、气压传动的特点： 优点（与液压系统相比） (1)节约能源；不易堵塞流动通道；不污染环境。 (2)压力损失小；便于集中供气和远距离输送。 (3)反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。 (4)元件结构简单，易制造；易标准化、系列化、通用化。 (5)气动系统对工作环境适应性好；安全可靠。 (6)实现过载自动保护；便于贮气罐贮存能量。 (7)可自动降温，长期运行也不会发生过热现象。 一、概述 3、气压传动的特点：缺点(1)动作稳定性较差。(2)输出力或力矩受到限制。 气压传动装置的输出力不宜大于10—40kN；(3)不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。(4)噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。 气动技术发展动向 高质量：阀 3000万次 缸（2000~5000）KM 高精度：0.5~0.1mm 0.01μm 0.1mg 高速度: 10hz 3m/s 低功耗: 1~0.5w 小型化 轻量化: 铝合金、塑料 无给油化：低成本、寿命长 复合集成化 机电一体化：可编程控制器+传感器+气动元件 类 型 操作力 动作快慢 环境要求 构造 负载变化影响 操作距离 无级调速 工作寿命 维护 价格 气压传动 中等 较快 适应性好 简单 较 大 中距离 较好 长 一般 便宜 液压传动 最大 较慢 不怕振动 复杂 有一些 短距离 最好 一般 要求高 稍贵 电 传 动 电气 中等 快 要求高 稍复杂 几乎没有 远距离 良好 较短 要求较高 稍贵 电子 最小 最快 要求特高 最复杂 没有 远距离 良好 短 要求更高 最贵 机械传动 较大 一般 一般 一般 没有 短距离 较困难 一般 简单 一般 二、 气动系统的基本组成 由压缩空气的产生、输送及压缩、空气消耗系统三个主要部分组成 气压产生装置 分水滤气器 压力控制阀 油雾器 方向控制阀 消声器 流量控制阀 汽缸 气压的传递、分配和控制即输送系统 气压的消耗 二、 气动系统的基本组成 二、 气动系统的基本组成 1、气源装置 ： 1）电动机 给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。 2）空压机 把机械能转变为气压能。 3）储气罐 贮存压缩空气。 2、控制元件： 1）方向控制阀 通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。 2）速度控制阀 能简便实现执行元件的无级调速。 3）压力控制阀 控制执行元件的压力。 二、 气动系统的基本组成 3、辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的。 它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。 4、执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。 它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。 气动系统简介 类别 品种 说明 气源 设备 空压机 作为气压传动与控制的动力源，常使用1MPa压力等级 后冷却器 清除压缩空气中的固态、液态污染物 气罐 稳压和蓄能 气源处理元件 过滤器 清除压缩空气中的固态、液态和气态污染物，以获得洁净干燥的压缩空气，提高气动元件的使用寿命和气动系统的可靠性 干燥器 进一步清除压缩空气中的水分（部分水蒸气） 自动排水器 自动排除冷凝水 气动执行元件 气缸 推动工件作直线运动 摆动气缸 推动工件在一定角度范围内作摆动 气马达 推动工件作连续旋转运动 复合气缸 实现各种复合运动，如直线运动加摆动的伸摆气缸 气爪 抓起工件　 气 动 控 制 元 件 压力阀 减压阀 降