铰链四杆机构运动特性.pptVIP

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《机械基础》;说 课 流 程;说 教 材 ;一、教材分析 ;;4、教学目标;铰链四杆机构中急回特性及死点现象 产生的条件及应用。 ;二、教学方法; 三、教学过程;; ;铰链四杆机构; 第一步:演示机构,提出共线的问题。学生很 快会发现在曲柄回转这一周的过程中会和连杆出现 两次共线,而且两者共线时,摇杆刚好处于一左一 右两个极限位置,这时我会给出极位夹角的概念,并 在图中明确的表示出来。 a:铰链四杆机构所处的这两个位置(C1D、C2D)称 为极位。 b:曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角。;第二步:理论推导;;;第二个重点问题;举例说明;Date;第一步:演示机构,提出问题;第二步:理论推导 ;;;4、归纳提炼 (用时2分钟);四、教学反思;五、板书设计:;谢谢大家!;

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