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四 川 理 工 学 院 课 程 设 计 全自动洗衣机 PLC 控制 学 学 专 班  生：冯维虎 号：07011030604 业：机械设计制造及其自动化 级：机电 072 指导教师：黄波 四川理工学院机械工程学院 二零一一年一月 1 课程设计设计任务书 一、设计要求： 完成 PLC 控制系统设计，并绘制出 PLC 外部接线图和编写 PLC 程 序； 要求在电气原理图中，用明细表列出所有电器元件的相关信息。 3、编写课程设计说明书，设计说明书书写格式参照《四川理工学院机 械工程学院毕业设计（论文）管理实施细则》附录 2：毕业设计说明书 （论文）书写格式。 二、设计的原始数据 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位， 关水 2 秒后开始洗涤 洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒 开始清洗，重复（1）——（4），清洗俩遍 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 2 目录 1.1 全自动洗衣机 PLC 控制的控制要求………………………………… 1.1.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理……………………… 1.1.2 洗衣机控制要求……………………………………………………………… 1.2 全自动洗衣机控制系统的 PLC 选型和资源配置………………… 1.2.1 控制系统硬件接线图……………………………………………………… 1.2.2 模块功能概述………………………………………………………………… 1.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试……………………………… 1.3.1 编程软件……………………………………………………………………… 1.3.2 程序的流程图、构成和相关设置…………………………………………… 1.4 全自动洗衣机 PLC 控制系统程序………………………………………… 1.4.1 系统资源分配………………………………………………………………… 1.4.2 源程序………………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………………  4 5 5 7 7 7 7 10 19 总结………………………………………………………………………… 20 3 1.1 全自动洗衣机 PLC 控制的控制要求 1.1.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1．全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机的基本结构如图 1-1 所示。 图 1-1 全自动洗衣机的基本结构图 2．全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图 1-2 所示。 开始 进水 洗涤 排水 脱水 结束 图 1-2 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 4 3．全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.1.2 洗衣机控制要求 1.全自动洗衣机控制系统的要求: （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 2 秒后开始洗涤 洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 1.2 全自动洗衣机控制系统的 PLC 选型和资源配置 1.2.1 控制系统硬件接线图 1．控制系统硬件接线图 全自动洗衣机控制系统硬件接线图如下： 5 2.电气原理图 6 3．PLC 外形图 全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的 S7-200 系列 PLC（6ES7 214- 1AD23-0XB0）作为控制单元，如图 1-3 所示为所选 PLC 外形图。 图 1-3 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形图 4．I/O 地址分配 由于 S7-200 224 CPU 模块有 14 点数字量输入，10 点数字量输出，所以不需要 再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是 I0.0～I1.2，输出端对应的 输出地址是 Q0.0～Q1.0 1.2.2 模块功能概述 CPU 模块采用西门子公司的 6ES7 214-1AD23-0XB0 模块。由于该模块采用直 流 24V 供电(直流晶体管输出)，有 14 点数字量输入和 10 点数字量输出，完全 能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模