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实验十 电机转速控制
实验目的
1. 熟悉有关汇编指令的应用；
了解电机速度控制的原理和实现的方法。
设备
8031 基本实验单元、计算机设备系统、键盘操作单元 .数码显示单元 .电机控制单元.
实验原理
（一）实验说明
通过键盘输入转速的数值，经D/A转换变成模拟信号控制电机的转速。
K1-K8为电机正转时的调速按键，K9-K16为电机反转时的调速按键
（二） 实验连线表
A01
A05
A08
A10
A12
连接1
+5V/GND
+5V/GND
+5V/GND
+5V/GND
+5V/GND
连接2
GND
PM-
连接3
P1.0-P1.3
KR1-KR4
连接4
P1.4-P1.7
KC1-KC4
连接5
P0.0-P0.7
DB0-DB7
连接6
WR
WR
连接7
P2.7
CS
连接8
P3.0
SDA
连接9
P3.1
SCL
连接10
AOUT
DIN
连接11
PM+,DOUT
注：如果能提供-5V电压，可实现电机反转调速，K9-K16为电机反转的调速按键。
开始初始化
开始
初始化
键盘扫描
将键值转向为相应级别的模拟量 控制电机转速
显示当前数值
实验步骤
1．输入程序1并检查无误，对程序进行汇编、调试，然后烧写程序到89c51；
2．连接A01、A05、A08、A10和A12相应的引脚；
3．运行程序，从键盘上输入数字使显示器显示；
4．第一位为0(正转)，为1(反转)， 第二位0-F显示转速，第3-6位为设定步数，按EXEC键后，步进电机开始转动，步数逐渐减小到零时步进电机停止转动。
五 思考题
本实验电机速度控制的实现原理是什么？
实验
实验 原理图
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