六自由度机械手臂.docxVIP

在现代的工厂加工生产线上，有很多的物件需要进行多角度，位置多姿态 的进行变化，用人工自然不用说了，但是用人工的话，效率会比较低，而且可 能会因为人工的操作失误导致次品率的上升，这就会给工厂带来不小的损失。 所以这就会选择效率高，次品率低的机械臂来完成了，而对于那些空间位置和 姿势变化较为复杂的物件来说就需要多自由度的机械臂来完成了。那什么是自 由度呢？下面就来和大家分享一下。 通常把机械手臂的传送机构机的运动称为自由度。人从手指到肩部共有 27 个自由度，如果把机械手臂也做成这样多的自由度是很困难的，也是不必要的。 从力学的角度分析，物件在空间只有 6 个自由度，因此为抓取和传送在空间不 同位置和方位物件，传送机构最多也设置成 6 个自由度。常用的机械手传送机 构的自由度很多还是少于 6 个自由度的，一般的专用机械手臂只有 2-4 个自由 度，通用的机械手臂则多数为 3-6 个自由度。 常见的六轴关节的机械臂，是通过六个伺服电机直接通过减速器、同步带 轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴 工业机器人包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、 手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）。六个关节合成实现末端的六自由度动作。 六轴机械臂的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机械臂 的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不 断推陈出新。大正百恒智能多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备，其中 包括：双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑 机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺 服横走式机械手、CNC 悬挂式全伺服机械手、CNC 开放式全伺服机械手。多年 来不断推陈出新，研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题，备受 企业的喜爱。 芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销 售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛 适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托 盘、食品包装，PET 瓶坯，家电设备，光学制造等。 公司汇聚行业界经验丰富的技术精英及诚信专业销售团队，为您量身打造 适合的自动化解决方案，我们深信优秀的产品品质是企业生存的基础，发展的 前提。一直采用世界先进的电器零部件，配合 CNC 精密加工，激光机切割，钣 金加工，严格要求品质检验，以达到产品最佳效能。 更多详情请点击大正百恒智能查询，我们欢迎您！