自动化专业用plc课件第一章概述.ppt

1.4.1 PLC的基本组成 三、输入/输出接口 PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件的接口。 输入接口：直流、交流、交直流输入类型。 输出接口：晶体管、晶闸管、继电器输出 输入信号：限位、开关、按钮等。 输出信号：驱动电磁阀、接触器等 1.4.1 PLC的基本组成 三、输入/输出接口 1.输入接口：接收开关量和模拟量输入信号。 1.4.1 PLC的基本组成 三、输入/输出接口 2.输出接口：向执行元件输出控制信号。 1.4.1 PLC的基本组成 三、输入/输出接口 2.输出接口：向执行元件输出控制信号。 1.4.1 PLC的基本组成 三、输入/输出接口 2.输出接口：向执行元件输出控制信号。 1.4.1 PLC的基本组成 四、电源部分 PLC的电源将外部供给的交流电转换，提供给CPU、存储器。开关稳压电源，还可向外提供 五、扩展接口 通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元连接。还可扩展外围设备。 六、通信接口 通过通信接口进行通信联网，使得PLC与PLC之间、PLC与上位计算机及其他智能设备联网 1.4.1 PLC的基本组成 七、编程器 作用：将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，检查、修改和调试用户程序，监视程序执行过程，显示PLC的状态内部器件及系统的参数。 简易编程器和图形编程器。 第三种变成方式，计算机辅助编程。 PLC制造厂开发计算机辅助编程支持软件。装入个人电脑后，可作为图形编辑器，完成用户程序的编辑、修改，下载、上传，监控。 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.2 PLC的工作原理 传统继电器控制系统-硬件逻辑系统。 CPU采用分时操作串行工作方式 PLC采用循环扫描的工作方式。对每一个程序，CPU从第一条指令开始，按序做周期性的循环扫描，直至最后结束符，再返回第一条指令，不断循环。满足条件的时间大于扫描周期，运行结果被执行。周期很短。 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.2 PLC的工作原理 一、PLC的工作方式 两种工作状态：运行和停止状态。 运行状态，通过执行用户程序来实现控制功能。反复不断地执行程序。直至停机或执行STOP命令。 一次循环分为五个阶段：自诊断、与编程器通信、读入现场信号、执行用户程序、输出结果。 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.2 PLC的工作原理 二、PLC的工作过程 1.输入采样阶段 在这个阶段中，可编程序控制器读入输入口的状态，并将它们存放在输入映像寄存器中。 2.程序执行阶段 在这个阶段中，PLC根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序逐条执行用户程序。 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.2 PLC的工作原理 二、PLC的工作过程 3.输出刷新阶段 这是一个程序执行周期的最后阶段。PLC将本次用户程序的执行结果一次性地从输出映像寄存器送出锁存输出口，对输出状态进行刷新。 PLC的扫描工作过程如图。 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.2 PLC的工作原理 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.3 PLC的编程语言和程序结构 1.PLC的编程语言 1）梯形图（LAD）来源于继电器控制系统 特点： 直观性和对应性 易于学习和掌握 梯形图中能流的概念与内部继电器概念 与指令表有一一对应关系 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.3 PLC的编程语言和程序结构 1.PLC的编程语言 2）指令表（STL）用布尔助记符描述 特点： 容易记忆，容易掌握 易于操作，可无计算机操作 与梯形图有一一对应关系 1.4 PLC的组成和工作原理 1.4.3 PLC的编程语言和程序结构 1.PLC的编程语言 3）顺序功能图（SFC）功能入手含义明确 特点： 以功能为主线，条理清楚，便于理解沟通 大型程序分工设计，结构灵活，效率高 用于规模较大场合 只有活动步的操作被执行，只扫描活动步后的转换条件。 可编程序控制器原理及应用 （48学时） 电气工程系 2015年 安排 学时 课 程 内 容 讲课 36学时 1~8章相关 实验 12学时 PLC实验台 课程安排 学习总要求 了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 能应用梯形图或语句表编程； 掌握系统设计的方法，步骤。 考核方法 平时 30% 出勤 10分（低于6分，失格） 作业 10分（低于6分，失格） 实验 10分（低于6分，失格）