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第三节 数控机床的有关功能指令 四、常用功能指令的属性 1.指令分组 所谓指令分组,就是将系统中不能同时执行的指令分为一组,并以编程号区别。例如,G00、G01、G02、G03就属于同组指令,其编号为a组。 同组指令具有相互取代作用,同一组指令在一个程序段内只能有一个生效,当在同一程序段内出现两个或两个以上的同组指令时,一般以最后输入的指令为准,有的机床还会出现机床系统报警。 对于不同组的指令,在同一程序段内可以进行不同的组合;而同族指令择要避免编入同一程序段内,一面引起混淆。 第三节 数控机床的有关功能指令 四、常用功能指令的属性 2.模态指令 模态指令(又称为续效指令)表示该指令一经在一个程序段中指定,在接下来的程序段中一直持续有效,直到出现同组的另一个指令时,该指令才失效,如常用的F、S、T指令。与其对应的仅在编入的程序段内才有效的指令称为非模态指令(或称为非续效指令),如G指令中的G04指令、M指令中的M00、M06等指令。 模态指令的出现,避免了在程序中出现大量的重复指令,使程序变得清晰明了。同样地,尺寸功能字如出现前后程序段的重复,则该尺寸功能字也可以省略。 第三节 数控机床的有关功能指令 四、常用功能指令的属性 3.开机默认指令 为了避免编程人员出现指令遗漏,数控系统对每一组的指令,都选取其中的一个作为开机默认指令,该指令在开机或系统复位时可以自动生效,因而在程序中允许不再编写。 常见的开机默认指令有G01、G17、G40、G49、G54、G80、G90、G95、G97等。如当程序中没有G96或G97指令,用指令“M03 S200;”指定的正转转速是200r/min。 第三节 数控机床的有关功能指令 五、数控程序的格式 1.程序的组成 一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成,如下所示: O0001; 程序号 N10G90G94G17G40G80G54; N20G91G28Z0; N30M06T01; N40G90G00X0Y30.0; N50M03S800; …… N200G91G28Z0; N210M30; 程序结束 程序内容 程序号是加工程序的识别标记,统一机床中的程序号不能重复。 第三节 数控机床的有关功能指令 五、数控程序的格式 1.程序的组成 (1)程序号 每一个存储在零件存储器中的程序都需要指定一个程序号来加以区别,这种用于区别零件加工程序的代号称为程序号。 程序号写在程序的最前面,必须单独占有一行。 (2)程序内容 程序内容是整个程序的核心,它由许多程序段组成,每个程序段由一个或多个指令构成,它表示数控机床的全部动作。 (3)程序结束 程序结束通过M指令来实现,它必须写在程序的最后。 第三节 数控机床的有关功能指令 五、数控程序的格式 2.程序段的组成 (1)程序段基本格式 程序段是程序的基本组成部分,每个程序段由若干个数据字构成,而数据字又由表示地址的英文字母、特殊文字和数字构成。如X30、G90等。 程序段格式是指一个程序段中字、字符、数据的排列、书写方式和顺序。通常情况下,程序段格式有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式、固定程序段格式三种。后两种程序段格式除在线切割机床中的“3B”或“4B”指令中还能见到外,已很少使用了。因此,这儿主要介绍字—地址程序段格式。 字—地址程序段格式如下: 例8 N50 G01 X30.0 Y30.0 Z30.0 F100 S800 T01 M03; 第三节 数控机床的有关功能指令 五、数控程序的格式 2.程序段的组成 (2)程序段的组成 程序段由程序段号、程序段内容和程序段结束三部分组成。 1)程序段号由地址符“N”开头,其后为若干位数字。 2)程序段的中间部分是程序段的内容,程序内容应具备六个基本要素,即准备功能字、尺寸功能字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字等,但并不是所有程序段都必须包含所有功能字,有时一个程序段内可仅包含其中一个或几个功能字也是允许的。 (3)程序的斜杠跳跃有时,在程序段的前面有“/”符号,该符号称为斜杠跳跃符号,该程序段称为可跳跃程序段。 3)程序段以结束标记“CR(或LF)”结束,实际使用时,常用符号“;”或“*”表示“CR(或LF)”。 (4)程序段注释 第四节 数控机床的编程规则 一、绝对坐标与增量坐标 (1)绝对坐标(G90) ISO代码中,绝对坐标用G90来表示。程序中坐标功能字后面的坐标是以原点作
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