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2)被磨削的工件是凸圆弧,如图8-39a所示,则修凹圆弧砂轮的半径R砂比工件的实际尺寸R工大0.01~0.02mm。3)被磨削的工件是凹圆弧,如图8-39b所示,则修凸圆弧砂轮的半径R砂比工件的实际尺寸R工小0.01~0.02mm。4)在修整成形砂轮时,均需在修整前用碳化硅砂条作粗修整,这样不仅减少金刚钻的损耗,同时可提高修整砂轮效率。5)由于砂轮和工件接触面比较大,故产生较大磨削力,因此需要使用功率较大、刚度较好的磨床。 第三节 成形砂轮的修整 6)成形磨削热量较大,故需要进行充分地冷却,磨削用量不宜过大,砂轮也不宜修得太细。 第三节 成形砂轮的修整 第四节 工件装卸的自动化 一、上下料机构 图8-40 下落式自动装料器动作顺序 图8-41 上下料机构a)带滑道的上料机构 b)带横梁、移动架的下料机构 第四节 工件装卸的自动化 二、双臂机械手 图8?42a所示为斜置式机械手。 图8-42 双臂机械手a)斜置式机械手 b)回转式机械手1、2—机械手 3、4—转臂 第四节 工件装卸的自动化 图8-43 工业机器人的组成1—机身 2—控制系统 3—驱动系统4—上臂 5—腰部 6—前臂 7—腕 三、工业机器人 第四节 工件装卸的自动化 表8-15 花键轴磨削用量选择 第一节 金属磨削原理 8.010.012.516.00.057~0.0760.050~0.0670.045~0.0590.038~0.0500.0190.0170.015 第一节 金属磨削原理 0.013 第二节 磨削工艺的分类 一、外圆磨削 外圆磨削的工艺范围广泛,主要用于磨削轴类,套筒类零件的外圆表面。 表8-16 外圆磨削的工艺范围 3.无心磨削4.端面外圆磨削 磨床砂轮主轴轴线相对工件轴线倾斜β角,砂轮斜向切入时可同时磨削工件的外圆和台阶面。5.多砂轮磨削6.凸轮轴磨削7.曲轴磨削8.轧辊磨削9.异形轴磨削10.凸键轴磨削11.成形砂轮磨削 第二节 磨削工艺的分类 12.切入成形磨削二、内圆磨削 内圆磨削也是磨工的基本操作之一,主要用于各种零件的内圆表面加工。 表8-17 内圆磨削的工艺范围 第二节 磨削工艺的分类 5.深孔磨削6.小孔磨削7.多磨头内圆磨8.立式内圆磨削9.内圆成形磨削三、平面磨削 平面磨削的工艺范围也很广泛。 第二节 磨削工艺的分类 表8-18 平面磨削的工艺范围 第二节 磨削工艺的分类 4.双端面磨削 能同时磨削工件的两个平行面,磨削时工件可连续送料,常用于自动生产线中。5.平面成形磨削6.深切缓进磨削7.花键磨削四、成形磨削 成形磨削主要包括样板、模具、螺纹和齿轮的磨削。 第二节 磨削工艺的分类 表8-19 成形磨削的工艺范围 3.仿形法磨成形面4.展成法磨球面5.坐标磨床磨成形面6.数控凸轮磨削7.用正弦分度夹具装夹磨成形面8.螺纹磨削9.齿轮磨削 第二节 磨削工艺的分类 五、刀具刃磨 刀具刃磨的主要工艺内容是铰刀、铣刀、插齿刀、拉刀的刃磨和齿轮滚刀的铲磨、刃磨。 第二节 磨削工艺的分类 表8-20 刀具刃磨的主要内容 第二节 磨削工艺的分类 表8-20 刀具刃磨的主要内容 第二节 磨削工艺的分类 4.刃磨铰刀前刀面H=D/2×sinγo 第二节 磨削工艺的分类 5.刃磨铰刀后刀面H=D/2×sinαo 第二节 磨削工艺的分类 6.刃磨滚刀前刀面 第二节 磨削工艺的分类 7.刃磨成形车刀 第二节 磨削工艺的分类 θz—底盘转角 θx—转体转角 8.刃磨车刀 第二节 磨削工艺的分类 9.刃磨麻花钻后刀面 第二节 磨削工艺的分类 第三节 成形砂轮的修整 一、用金刚钻修整成形砂轮 用金刚钻修整成形砂轮时,多数是将成形面按几何形状分段进行修整,但也有将砂轮整体修整成形,来进行成形磨削。 图8-29 修整砂轮角度工具1—正弦尺 2—滑块 3—体座 (1)用正弦修整角度工具修整砂轮 修整砂轮的角度工具,主要用来修整各种角度的成形砂轮,然后用此砂轮磨削工件的斜面。 当需要修整砂轮斜角为α时(2)靠模成形砂轮修整器 有的工件形状比较复杂,要采用靠模修整器来修整砂轮。 图8?31所示为用于平面磨床的砂轮修整器。(3)砂轮圆弧的修整 修整砂轮圆弧的方法是调整金刚石尖端到修整器的回转中心的距离来控制半径的。 第三节 成形砂轮的修整 图8-30 角度修整器1—正弦尺座 2—滑块 3—金刚钻 4—齿条 5—心轴 6—小齿轮 7—捏手8—轴套 9—主体 10—螺母 11—螺钉 12—平板 13—垫板 14—圆柱 第三节 成形砂轮的修整 图8-31 靠模砂轮成形修整器1—手轮 2—丝杠 3、5—零件 4—金刚钻座6—弹簧 7—
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