基本应用技能训练和控制回路分析与设计.pptVIP

⑵ 回油节流调速回路 * 第7章 基本应用技能训练 回油节流调速回路的优点 a. 节流阀装在回油路上，回油路上有较大的背压，因此在外界负载变化时可起缓冲作用，运动的平稳性比进油节流调速回路要好。 b. 回油节流调速回路中，经节流阀后压力损耗而发热，导致温度升高的油液直接流回油箱，容易散热。 回油节流调速回路与进油节流调速回路具有相似的调速特点。 ⑶ 旁路节流调速回路 * 第7章 基本应用技能训练 节流阀安装在与液压缸并联的旁通油路上，定量泵输出的流量q p，一部分流量q1进入液压缸，推动活塞运动，另一部分流量q2通过节流阀流回油箱。调节流量q2时q1随着改变，液压缸活塞的运动速度得到调节。 图7-21 旁路节流调速回路原理及调速特性 液压缸活塞移动速度： 旁油路节流调速回路只有节流损失，没有溢流损失，液压泵的功率随工作压力的增加而增加。效率较进油和回油节流调速回路高。主要用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的场合。 旁路节流调速回路中液压泵的出口与液压缸的入口相连，泵出口压力由负载决定，溢流阀在回路中起安全阀作用。 （4）采用调速阀的节流调速回路 * 第7章 基本应用技能训练 图7-22 调速阀的速度-负载特性 使用节流阀的节流调速回路，速度受负载变化的影响比较大，亦即速度稳定性都较差。对速度稳定性要求较高的液压系统，应采用调速阀替代节流阀来改善速度-负载特性。 在进油节流调速回路中用调速阀代替节流阀，其速度-负载特性曲线如右图所示。 采用调速阀时其安装位置与节流阀相同，回路也分为进油节流、回油节流、旁路节流三种基本调速回路。使用时要注意调速阀安装方向。 2．容积调速回路 * 第7章 基本应用技能训练 容积调速回路采用变量泵或变量马达来进行速度调节，其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)，且其工作压力随负载变化，所以效率高、油液的温升低，适用于高速、大功率系统。 容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。 开式回路：中泵从油箱吸油，执行机构的回油直接回到油箱 。 闭式回路：液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油 。 通过改变液压泵或液压马达的排量来实现调速，所以容积调速回路就有三种组合形式： （1）变量泵和定量执行元件的容积调速回路； （2）定量泵和变量马达的容积调速回路； （3）变量泵和变量马达的容积调速回路。 (1)变量泵和定量执行元件的容积调速回路 * 第7章 基本应用技能训练 图7-23 变量泵定量执行元件调速原理与工作特性 变量泵和定量执行元件所组成的容积调速回路为恒转矩输出，可在较大范围内实现无级调速。 转矩特性： 功率特性： 调速范围： 速度特性： (2)定量泵和变量马达容积调速回路 * 第7章 基本应用技能训练 图7-24 定量泵和变量马达容积调速原理与调速特性 定量泵变量马达容积调速回路，调速范围比较小，因而较少单独应用。 调速范围： 速度特性： 转矩特性： 功率特性： （3）变量泵和变量马达的容积调速回路 * 第7章 基本应用技能训练 图7-25 变量泵和变量马达的容积调速原理和调速特性 这种调速回路是上述两种调速回路的组合。采用分段调速方法，泵的排量由小至大，然后马达的排量由大至小调节。其调速范围是变量泵调节范围和变量马达调节范围之乘积，所以其调速范围大(可达100)，并且有较高的效率，它适用于大功率的场合，如矿山机械、起重机械以及大型机床的主运动液压系统。 3.速度换接回路 （1）快速运动转为工作进给速度的速度换接回路 * 第7章 基本应用技能训练 采用流量阀与行程阀、换向阀、单向阀等组合而成的回路，可实现执行机构在工作时，多种速度之间的转换，此类回路称为速度换接回路 该回路采用调速阀与行程阀换接快速运动(简称快进)和工作进给运动(简称工进)的速度换接回路。 图示位置液压缸3右腔经行程阀4和换向阀2流回油，使活塞快进。当快速运动到达所需位置时，活塞杆上挡块压下行程阀4，将其通路关闭，液压缸3右腔的经节流阀6回油，活塞的运动转换为工进)。 当操纵换向阀2使活塞换向后，压力油可经换向阀2和单向阀5进入液压缸3右腔，使活塞快速向左退回。 * 第7章 基本应用技能训练 (2) 两 个 调 速 阀 并 联 的 速 度 换 接 回 路 液压泵输出的压力油经调速阀3和电磁