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3-5 非线性动态系统模型与辨识;2. 离散状态空间表达式 ;3-5-2 神经系统辨识 ; （2）并联型结构 ;以系统M1为例 ; ? 内时延反馈网络 图3-5-2是以Elman网络为辨识器之例，辨识M1型系统。 ; 例3-5-1 工程实例 ;（2） 模型结构的确定 ;9;10;以一轴辨识结构x轴为例： ;（3）确定模型参数 ;图3-5-6 辨识结果
左图 （x轴） 右图（y轴）
;（4） 两种辨识结构比较 ;例3-5-2 用内时延反馈网络进行非线性动态系统辨识。 ;16;演示; 例3-5-3 用内时延反馈网络进行时变非线性动态系统辨识。 ;演示;例3-5-4 用非线???DTNN（其中用高斯RBF网络）进行非线性动态系统辨识。;辨识过程见演示。;演示;例3-5-5 用PID神经网络进行非线性动态系统辨识１。 ;24;演示;例3-5-6 用PID神经网络进行非线性动态系统辨识2。 ;演示
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