《建筑力学》第6章空间力系的平衡.ppt

6.2 空间一般力系 因分力Fxy与x、y轴都相交，它对x、y轴之矩都为零，因此 Mx（F） =Mx（Fxy）+Mx（Fz） = Mx（Fz） =100×2=200N·m 6.2 空间一般力系 My（F） =My（Fxy）+My（Fz） = My（Fz） =－100×2 =－200N·m 力F与z轴相交，它对z轴之矩等于零 Mz（F）=0 6.2 空间一般力系 三、空间一般力系的平衡 参照平面一般力系的平衡条件和平衡方程，同理可得，空间一般力系的平衡条件是空间一般力系的各分力在空间直角坐标系三个坐标轴上的投影的代数和都等于零，以及空间一般力系的各分力对空间直角坐标系三个坐标轴x、y、z之矩的代数和都等于零。其平衡方程表达式为 6.2 空间一般力系 上式称为空间一般力系的平衡方程，是方程的一般式。此方程包含六个独立的代数方程，利用空间汇交力系的平衡条件，可以求解六个未知力或平衡问题的六个未知量。与平面一般力系的平衡方程相似，空间一般力系的平衡方程也可以有其他形式，但无论怎样列方程，独立平衡方程的数目只有6个。 6.2 空间一般力系 【注】在应用空间一般力系的平衡方程求解空间一般力系的平衡问题时，力矩方程比较灵活，选择合理的轴线建立力矩方程，可使一个方程只含一个未知量，利于求解。 6.2 空间一般力系 例6-3 如图所示，均质长方板由六根直杆支撑保持水平，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为P,在A处作用一水平力F，F平行于y轴,且F = 2P。求各杆的内力。 6.2 空间一般力系 解： 取长方体板为研究对象，各直杆均为二力杆，设它们均受拉力。板的受力如图所示，根据平衡条件建立平衡方程。 6.2 空间一般力系 6.2 空间一般力系 6.2 空间一般力系 6.2 空间一般力系 例6-4 如图所示，悬臂刚架上作用有q=2kN/m的均布荷载，以及作用线分别平行于x轴、y轴的集中力F1、F2。已知F1=5kN，F2=4kN，求固定端A处的约束反力。 6.2 空间一般力系 解：取悬臂刚架为研究对象，设约束反力如图。作用于刚架上的力有荷载q、F1、F2，A处的反力FAx、FAy、FAz及MAx、MAy、MAz。根据平衡条件，建立出平衡方程 由? Fx =0 可得：FAx+F1=0 解得：FAx=－5kN 6.2 空间一般力系 由? Fy =0 可得FAy+F2=0 解得：FAy=－4kN 由?FZ=0 可得FAz－q×4=0 解得：FAz=8kN 6.2 空间一般力系 由?Mx=0 可得： M Ax－F2×4－q×4×2=0 解得： MAx=32kN·m 6.2 空间一般力系 由?My=0 可得： MAy+F1×5m=0 解得： MAy=－25kN·m 6.2 空间一般力系 由∑Mz=0 可得： MAz－F1×4=0 解得： MAz=20kN·m 第六章 空间力系的平衡小结 1. 空间一力向空间直角坐标轴上任一轴的投影，可有一次投影法，二次投影法。 2. 空间汇交力系的平衡方程为：∑Fx =0，∑Fy =0 ，∑Fz =0。三个独立方程一次可以求解三个未知量。 第六章 空间力系的平衡小结 3. 空间一力力对轴之矩表示力使物体绕某轴转动的效应，等于此力在垂直于该轴的平面上的分力对此平面与该轴的交点之矩。 4. 空间一般力系的平衡方程为：∑Fx =0，∑Fy =0 ，∑Fz =0，∑Mx(F )=0 ，∑My(F )=0，∑Mz(F )=0。六个独立方程一次可以求解六个未知量。 本章结束 谢谢聆听！ 备注：文字请不要超过绿色边框；卡通人物和绿色框做好课件后，在母版里面删除 第六章 空间力系的平衡 第六章 空间力系的平衡 【学习目标】 1.理解空间一力在空间直角坐标轴上的投影； 2.掌握空间汇交力系平衡方程及其应用； 3.理解力对轴之矩的概念及计算； 4.掌握空间一般力系的平衡方程及其应用。 第六章 空间力系的平衡 【引言】 作用在刚体上的力系，通常其各力的作用线可以在空间任意分布，这样的力系称为空间任意力系，简称空间力系。空间力系是力系的最一般形式。前面所讨论的平面汇交力系、平面一般力系等，都是空间力系的特例。 本章简单介绍空间汇交力系和空间一般力系的平衡问题。 6.1 空间汇交力系 力的作用线汇交于一点的空间力系称为空间汇交力系。 空间汇交力系在一般情况下将合成为一个合力,合力的作用线通过原力系的汇交点,合力矢量等于各分力矢量的矢量和，即 R=∑Fi (6-1) 6.1 空间汇交力系 一般讲