《建筑力学》第9章扭转.ppt

9.5 圆轴扭转时的强度与刚度 （3）按强度条件选择轴的直径：由强度条件 得 9.5 圆轴扭转时的强度与刚度 （4） 按刚度条件选择轴的直径：由刚度条件 得 为使轴既满足强度条件满足又刚度条件，应选取直径d = 35mm 9.6 剪应力互等定理 在受力物体中，可以围绕任意一点，截取一个边长为dx、dy、dz的微小正六面体，该六面体称为单元体。如图9-14a所示。若单元体中有一对相互平行的平面上，既无正应力，又无剪应力，则可把单元体简化成图9-14b所示的平面形式。由于单元体的边长是微量，可以认为应力在平面上均匀分布。 9.6 剪应力互等定理 设在此单元体的左右两侧面上，作用有由剪应力τx构成的剪力τxdydz 和 τxdydz。这对大小相等、方向相反的力将构成力偶，其矩为(τxdydz)dx。然而由于单元体处于平衡状态，因此，在单元体的顶面和底面上，必然有剪应力τy存在，组成逆时针转动的力偶(τydxdz)dy以保持单元体的平衡，即 (τxdydz)dx=(τydxdz)dy 由此得 τx =τy （9-17） 9.6 剪应力互等定理 τx =τy （9-17） 上式表明，在单元体的两个互相垂直的截面上，垂直于该两截面交线的剪应力，大小相等、方向为共同指向或共同背离这一交线。这一关系称为剪应力互等定理。 上述单元体的四个侧面上只有剪应力，没有正应力，这种受力状态称为纯剪切状态。 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 在等直圆轴的扭转问题中，分析轴内横截面上应力的主要根据是平面假设，而非圆截面杆件受扭后，横截面将不再保持为平面。例如，石油钻机的主轴，一些农业机械的传动轴等，其截面就是矩形的。 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 一、非圆截面杆扭转与圆轴扭转的区别 如果取一矩形截面杆，预先在杆件表面划上沿杆轴线方向的纵线和垂直杆轴线方向的横线（图a），在产生扭转变形后（图b）可以观察到组成横截面周线的一条横线不再保持为直线。 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 由此可以推知，变形后横截面发生了凹凸不平的翘曲。因而，平面假设不能成立；以平面假设为依据的圆轴扭转公式，对非圆截面杆都不再适用。因此，圆轴扭转时应力和变形的计算公式都不能应用于非圆截面杆。 本节主要介绍非圆截面杆与圆截面杆扭转的区别，以及矩形截面杆扭转时的主要结果。 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 非圆截面杆的扭转可分为自由扭转和约束扭转。 如扭转时杆横截面的翘曲不受任何约束，则称为自由扭转。在这种情况下，杆件各横截面的翘曲程度完全相同，纵向纤维的长度不因翘曲而改变，杆横截面上只有剪应力而无正应力。 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 与此相反，如果因约束条件的限制，扭转时杆各横截面的翘曲程度不同，则称为约束扭转。在这种情况下，杆任意两横截面间纵向纤维的长度将发生改变，因此横截面上除剪应力外还产生正应力。 一般实体杆件（例如：矩形或椭圆截面杆）因约束扭转引起的正应力比薄壁杆件（例如：工字钢或槽钢）的小得多，可以忽略不计。这样，实体杆件的约束扭转与自由扭转实际上并无显著差别。 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 二、矩形截面杆受自由扭转时的最大剪应力、扭转角计算 非圆截面杆件的扭转问题需要用弹性力学的方法计算，本节只简单介绍矩形截面杆的一些结论。 由弹性力学可知，矩形截面杆扭转后，四个棱边处小方格的直角不变，截面长边中点处的角变形最大，短边中点处次之，其余各处小方格的角度都有变形 所以横截面上的最大剪应力τmax发生在长边的中点处；四个角点处的剪应力为零；截面周边各点处的剪应力方向与周边平行，并且构成一连续的环流（图9-16）。上述结果与前面的实验现象（图9-15）相符合。 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 9.7 矩形截面杆受自由扭转时的应力与变形 在矩形截面长边的中点处发生最大剪应力τmax，其计算公式为 （9-18a ） 在矩形截面短边的中点处发生较大剪应力τmax/ ，其计算公式为