控制理论基础复习 2011.pdfVIP

总体要求 掌握概念 现代控制工程复习 能建立分析与设计的思路 能应用基本本或重要公式公式与定理 能将解析式与方块图互为映照 知识重点是现代控制理论部分（90 ％） 对控制系统的基本认识 控制系统的构成 具有性能要求的系统 具有反馈纠差的特点 主要的构成元素有哪些？ 被控对象的数学模型分析 构建出来的框图是怎样的？ 稳定性的确保稳定性的确保 控制系统大致怎样运行的控制系统大致怎样运行的？？ 适当控制策略的应用 适当的性价比 讨论： 炉温控制的大致实现？ 第一章、动态系统的数学模型 炉温闭环控制系统 与状态空间的系统描述 • 控制系统数学模型的意义 • 控制系统数学模型的分类 •• 机电系统数学模型的建立机电系统数学模型的建立 炉温闭环控制系统图 1-热电偶 2-加热器 1 知识点 机械系统的组成 • 状态空间表达式相关概念的定义 • 状态空间表达式的获得 一般由三种单元组成： • 几种典型的状态空间表达式 质量（惯性力）：Fm=ma 弹簧弹簧：FF ==kxkx • 状态空间表达式的转换（状态变量的线 k 性变换） 阻尼：F =cv c • 状态空间表达式与传递函数的关系 由这三种消耗力与施加力构成平衡方程式 例 概念提示