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武汉科技大学机械自动化学院 数值仿真与MATLAB 数值仿真与MATLAB 2014年11月 课程任务 通过课程学习，初步掌握数值计算仿真软件MATLAB的基本操作，结合控制原理课程，学会运用MATLAB软件进行控制系统仿真和辅助设计的基本操作 联系方式 Office：教1楼615 Email： Tel: 教学内容 第一章、系统仿真概述 第二章、MATLAB基础 第三章、MATLAB数组及运算 第四章、MATLAB数据及函数可视化 第五章、MATLAB编程 第六章、系统模型 第七章、系统时间响应及仿真 第八章、系统频率响应及仿真 第九章、Simulink动态仿真基础 参考书目 1、刘白雁等：机电系统动态仿真---基于MATLAB/Simulink，机械工业出版社，2005（本课程选用教材） 2、张志涌等：MATLAB教程---基于6.X版本，北京航空航天大学出版社，2001 3、李国勇等：控制系统数字仿真与CAD，电子工业出版社，2003 4、薛定宇等：基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用，清华大学出版社，2002 5、薛定宇等：反馈控制系统设计与分析---MATLAB语言应用，清华大学出版社，2000 第一章 系统仿真概述 本章主要内容如下： 1.1 系统仿真基本概念 1.2 系统仿真技术应用及发展 1.3 系统仿真软件介绍 1.1 系统仿真基本概念 1.1.1 系统仿真定义 仿真定义：利用物理或数学的模型来模拟类比现实过程，以寻求对真实过程的认识，其所遵循的基本原则是相似性原理 模型：是对实际系统的有关结构信息和行为某种形式的描述，对系统特征与变化规律的一种定量抽象 实体模型：一般为按与事物相同比例制作的物理模型。如：船舶制造中的船舶模型、风洞实验 数学模型：是从一定模型的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型系统的功能或结构特征 数学模型可分为：原始数学模型、仿真数学模型 1.1 系统仿真基本概念 驾驶员培训模拟系统 1.1 系统仿真基本概念 驾驶培训模拟系统（驾驶舱） 驾驶座舱 阻力弹簧增加力回馈感觉 1.1 系统仿真基本概念 驾驶培训模拟系统（模拟环境） 转弯 叉路 直线路 标志 高架路 1.1 系统仿真基本概念 机械安装模拟 1.1 系统仿真基本概念 游戏制作 (FIFA soccer 2002) (NBA live) 1.1 系统仿真基本概念 仿真地图 1.1 系统仿真基本概念 1.1.2 相似性原理 相似性原理是系统仿真技术的主要依据。所谓相似，是指各类事务或对象之间存在的某些共性。采用相似性技术建立实际系统的模型就是仿真的本质过程 几何相似 1.1 系统仿真基本概念 1.1.2 相似性原理 性能相似 1.1 系统仿真基本概念 1.1.2 相似性原理 环境相似 1.1 系统仿真基本概念 1.1.3 仿真分类 实物仿真：又称物理仿真，是指研制某些实体模型，使之能够重现原系统的各种状态。真实直观；投资大、周期长，实验受限制，灵活性差 数学仿真：用数学语言去表述一个系统，并编制程序在计算机上对实际系统进行研究的过程。经济、方便、灵活；真实性依赖于模型 半实物仿真：又称数学物理仿真或混合仿真。为提高仿真的可信度或针对一些难以建模的实体，在系统研究中往往把数学模型和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统 根据模型种类的不同，系统仿真可分为： 1.1 系统仿真基本概念 1.1.3 仿真分类 数值仿真：用数学语