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1、凸轮机构的应用;靠模机构;优点: 可实现各种预期的运动规律,且结构简单、紧凑。
缺点:点、线接触,易磨损,不适合传递太大动力。;;尖顶推杆
尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触,可实现复杂的运动规律
易磨损,只宜用于轻载、低速
滚子推杆
耐磨、承载大,较常用;直动推杆
往复移动
轨迹为直线;;力封闭凸轮机构
重力封闭
弹簧力封闭
几何封闭凸轮机构
;一般凸轮机构的命名原则:
布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状;§9-2 推杆的运动规律;;偏置从动件凸轮机构:
偏距 e 、偏距圆;1. 推杆常用运动规律;1.1 多项式运动规律;;(2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律);推程运动方程:;;(3)五次多项式运动规律; 质点在圆周上作匀速运动时, 它在直径上的投影点的运动即为简谐运动。;(1)余弦加速度运动——简谐运动(续);(2)正弦加速度运动——摆线运动;(2)正弦加速度运动——摆线运动规律(续);三、运动规律的组合;四、选择运动规律应注意的问题;;(1)、对心尖顶移动从动杆凸轮机构
例: 已知 r0、h、 的方向(逆)、从动杆运动规律如下: ;将滚子中心看成尖顶作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) ;;;作图法:; 从动杆运动规律和凸轮相应转角:;(1). 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构;(2). 直动平底推杆盘形凸轮机构;(3). 摆动滚子推杆盘形凸轮机构; §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定;2.凸轮基圆半径的确定;实际工作中:;(1) 内凹凸轮廓线
?a = ? + rr
理论廓线最小
结论:无论滚子半径多大,总能由理论廓线得到实际廓线;(2) 外凸凸轮廓线(续)
?=rr,?a=0
实际廓线变尖
?rr,?a0
实际廓线出现交叉,切割, 运动失真;3.2平底推杆平底尺寸的确定;4.偏置从动件偏置方向的确定;图示为偏置直动从动件盘形凸轮机构,凸轮逆时针旋转,试在图上标出:
1) 、凸轮的基圆,并标出基圆半径r0;
2) 、从动件由初始位置到图示位置的升程s;
3) 、从动件的最大行程h ;
4)、推程运动角 ;回程运动角 ‘ 。
5)、轮廓上D点与从动件接触时的压力角а
;;;在图示凸轮机构中,凸轮为偏心轮,转向如图。试在图上标出:
1)从动件由初???位置到图示位置凸轮所转过的
角度Φ及从动件的位移S;
2)当滚子与B点接触时的从动件压力角а;
3)画出凸轮的基圆半径r0;
4)找出出现最大压力角а的机构位置,并标出; ;图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构,请根据相对运动原理画出:
;;图示为偏心凸轮机构,凸轮转向如图,试在图上标出:
1、凸轮机构的推程角 ,推杆的最大摆角
2、从动件在推程中由最低位置到图示位置凸轮所转过的角
度Φ;从动件的相应摆角δ;
3、图示位置的压力角а;;;选择题
(1)——盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆 B. 直动滚子推杆 ;
C.摆动平底推杆 D. 摆动滚子推杆 ;
(2)对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下.偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为 。
A.偏置直动推杆比对心直动推杆大 ;
B. 对心直动推杆比偏置直动推杆大
C.一样大
D. 不一定
(3)下述几种规律中, 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性击,可用于高速场合。
A.等速运动规律 B.正弦加速运动规律
C.等加速等减速运动规律 D. 余弦加速运动规律
(4)对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用
——措施来解决。
A.增大基圆半径 B. 改为滚子推杆
C. 改变凸轮转向 D. 改为偏置直动尖顶推杆
;(5)当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时.推程开始和结束
位置——。
A.存在刚性冲击 B. 存在柔性冲击 C. 不存在冲击
(6)若增大凸轮机构的推程压力角,则该凸轮机构的凸轮基圆半径将
——,推杆上所受的有害分力将——。
A.增大 B减小 C不变
(7) 尖顶推杆凸轮机构中,基圆的大小会影响
A.推杆的位移 B.推杆的速度
C.推杆的加速度 D. 凸轮机构的压力角
(8)设计滚子推杆盘状凸轮轮廓线时,若将滚子半径加大,那么凸轮轮
廓线上各点曲率半径——。
A.一定变大 B.
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