力学部分静力学基础知识点及教案.pdfVIP

第一章 静力学基础 教学要求： 1、熟悉工程力学的研究对象、内容， 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 第 1、2 学时 绪论 第一篇 静力学 第 1 章 静力学的基本概念 1.1 力的概念 1.2 静力学公理 1.3 力对点之矩 刚体 ? 在力的作用下，其物体内部任意两点之间的距离始终 保持不变 ? 刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型 力 ? 力是物体间的相互机械作用 ? 力对物体作用效应 ? 外效应：使物体的运动状态发生改变； ? 内效应：使物体的形状发生改变 ? 力是矢量 1 / 52 ? 力的三要素：力的大小、方向、作用线 ? 力的单位：牛 [顿] （N ）或千牛（ kN ） ? 分布力和集中力 力系 合力： ? 若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的 合力；力系中的每个力就称为力系的分力； ? 将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过 程，称为力系的简化。 力系的分类： ? 平面力系：力的作用线均在同一个平面内 汇交力系：力的作用线汇交于一点； 平行力系：力的作用线相互平行； 一般力系：力的作用线既不完全汇交，又不完 全平行； ? 空间力系 汇交力系 2 / 52 平行力系 一般力系 3 / 52 平衡 定义： ? 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状 态。 ? 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性 参考系。 平衡力系： ? 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平 衡力系。 ? 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。 静力学公理一， 公理一：力的平行四边形公理 ? 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合 力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这 两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 ? 矢量表示法： FR=F1+F2 4 / 52 静力学公理二、三 公理二：二力平衡公理 ? 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条 件是：这两个力的大小相等、 方向相反、作用线重合。 ? 矢量表示法： F1=－F2； 公理三：加减平衡力系公理 ? 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体 的原状态。 ? 力的可传性原理 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的 任意点，不改变原力对该刚体的作用效应 ? 力的三要素： 力的大小、方向、作用线 ? 三力平衡条件 5 / 52 公理四：作用于反作用公理