典型机床电气诊断与维修教材课件5-3.pptVIP

* 江苏省常熟中等专业学校 《典型机床电气故障诊断与维修》 项目五 FANUC 0i Mate-D数控系统调试与维修 任务三 数控系统报警分类及故障排除 1.掌握FANUC数控系统故障诊断与维修的基本方法和一般步骤 2.掌握FANUC数控系统典型故障现象和分析方法 3.掌握FANUC数控系统技术资料的查询方法 本任务主要介绍数控机床操作常见故障诊断与维修，是实践性很强的综合单元，本次任务将以FANUC典型的“伺服报警—SV417”报警为例子来讲解故障诊断与排除的一般步骤和方法。 完成以下任务： 1.消除系统SV417报警。 2.掌握FANUC数控系统故障诊断与维修的基本方法和一般步骤。 一、FANUC数控系统故障诊断与维修 1. 诊断方法 2. 诊断内容 3. 诊断步骤 二、FANUC数控系统区别报警的分类。 四、控机床本体的常见故障诊断流程 三、FANUC数控系统常见报警号以及常见处理 一、FANUC数控系统故障诊断与维修 1. 诊断方法 FANUC数控系统故障诊断与维修有3种基本方法： 1) 根据系统显示的报警诊断与维修； 2) 根据控制印制电路板上的指示灯状态或I/O信号诊断与维修； 3) 借助系统自诊断功能与维修。数控系统自诊断技术应用主要有起动诊断、在线诊断和离线诊断3种方式。 一、FANUC数控系统故障诊断与维修 2. 诊断内容 FANUC数控系统故障的诊断内容主要有以下五个方面： 1) 监视机床各部分动作来判定动作不良部位的动作诊断; 2) 机床电动机带动负载时观察运行状态的状态诊断; 3) 定期点检液压元件、气动元件和强电柜的I/O信号诊断; 4) 监视操作错误和程序错误的操作诊断; 5) 数控系统的故障自诊断。 一、FANUC数控系统故障诊断与维修 3. 诊断步骤 当数控机床发生故障时，尽可能地保持数控机床原来的状态不变，对出现的一些信号和现象及时地做好记录。因此故障诊断与维修一般按如下步骤进行： 1) 详细记录故障现象、故障发生时的操作方式及内容、报警号及故障指示灯的显示内容、故障发生时数控机床各部分的状态与位置、有无其他偶然因素; 2) 确定故障源查找方向和手段; 3) 从易到难、由表及里进行故障源查找; 4) 排除故障。 二、FANUC数控系统区别报警的分类。 FANUC 0i系列、0i-A、0i-B、0i-C等系列的自诊断是以伺服和主轴等不同部分报警号来区分。 例如：0i-C系统报警如表所示，把数控系统报警根据功能分类，整个数控系统报警号没有重复的。 报警号 分类 0~253、5010~5455 程序错误/有关编程和操作的报警 300~309 绝对式编码器（APC）的报警 360~386 串行脉冲彪马其（SPC）的报警 401~468、601~613 伺服报警 500~515 超程报警 700~704 系统过热报警 740~742 刚性攻螺纹报警 749~784、90001~9122 主轴报警 900~976 CNC系统报警 1000~1999 机床侧顺序（PMC）报警信息 2000~2999 机床侧顺序（PMC）操作信息 3000~3200 宏程序 警 二、FANUC数控系统区别报警的分类。 由于Oi-D系统功能丰富，系统把自诊断、伺服驱动、主轴放大器、机床操作、编程操作等报警号作为公用报警号，然后将报警的状态别用英文缩写表示，加在报警号前面以示区分。 序号 报警分类 报警状态缩写及举例 1 与程序操作相关的报警 PS：PS0003数位太多 2 与后台编程相关的报警 BG：BG0140程序号已使用 3 与通信相关的报警 SR：SR1823数据格式错误 4 参数写入状态下的报警 SW：SW0100参数写入开关处于打开 5 伺服报警 SV：SV0407误差过大 6 与超程相关的报警 OT：OT0500正向超程（软限位1） 7 与存储器文件相关的报警 IO:IO1001文件存取错误 8 请求切断电源的报警 PW:PW0000必须关断电源 9 与主轴相关的报警 SP:SP1220无主轴放大器（串行主轴SP9 x x x 10 过热报警 OH:PH0700 11 其他报警 DS:DS0131外部信息量太大 12 与误动作防止功能相关的报警 IE:IE0008 13 报警列表（PMC） 显示在PMC报警页面中的信息：ER01 PROGRAMDATA ERROR PMC系统报警信息：PC030 RAM PARI xxxxxxxx yyyyyyyy PMC操作错误 PMC I∕O通信错误 1 例如： 1) 与程序相关操作的报警以PS+报警号+报警内容表示，如“PS0003数位太多”。 2) 与后台编辑相关的报警，以BG+报警号+报警内容表示，如“BG0140程