项目五齿轮传动工作原理精.pptxVIP

第一讲：齿轮传动工作原理 教学目标：1、齿轮传动的类型、特点及应用； 2、渐开线的形成、性质及啮合特性； 3、圆柱直齿轮啮合受力分析。 教学重点：1、渐开线的性质及啮合特性； 　　　　　　2、标准圆柱直齿轮受力分析； 教学难点：啮合特性 小 结: 1、齿轮传动的类型及特点； ;一.齿轮传动的基本类型及特点 1、特点???? ??? 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达10万KW，齿轮直径可从不到1mm到20m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。;齿轮传动;外啮合; ;交错轴斜齿轮;齿轮传动装置形式分： ;2）闭式传动? 而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机壳)内，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)如图5-1-1所示。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。 ;按齿面硬度分： ;3. 基本要求;; (1) 齿顶圆: 过所有轮齿顶部所作的圆称为齿顶圆, 其直径和半径分别用da和ra表示。 (2) 齿根圆: 过轮齿根部所作的圆称为齿根圆, 其直径和半径分别用df和rf表示。 (3) 基圆: 发生渐开线齿廓的圆称基圆, 其直径和半径分别用db和rb表示。 (4) 齿厚: 在直径为dk的任一圆周上, 一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚, 用sk表示。 ; (5) 齿槽宽: 在直径为dk的圆周上, 相邻轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽, 用ek表示。 (6) 齿距: 在直径为dk的圆周上, 相邻两齿同名齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距, 用pk表示, pk=sk+ek。 基圆齿距用pb表示, pb=sb+eb。 sb、 eb分别为基圆上的齿厚和齿槽宽。 ; (7) 分度圆: 在齿顶圆和齿根圆之间的作为齿轮尺寸计算基准的圆, 其直径和半径分别用d和r表示。 在标准齿轮上齿厚与齿槽宽相等, 且分度圆的齿距p、 齿厚s、 齿槽宽e??关系是: s=e=p/2。 (8) 齿顶高： 齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高, 用ha表示。 显然ha=(da-d)/2。 ; (9) 齿根高: 分度圆和齿根圆之间的径向距离称为齿根高, 用hf表示。 显然hf=(d-df)/2。 (10) 齿高: 齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为齿高, 用h表示。 显然h=ha+hf。 (11) 齿轮宽度： 沿齿轮轴线的长度称为齿宽, 用b表示。 ;二、齿廓啮合基本定律;? 两齿轮在K点的线速度分别为：;? ?Kab ? ?KO2Z , ?O1O2Z? ?O1CK;由上式推论：;;共轭齿廓;三、渐开线的形成和特性;;; 当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。它就是渐开线齿条的齿廓。; 当两齿轮基圆的大小和位置已定，其在一个方向上的内公切线只有一条，它与中心线的交点也只有一个，即为节点，故一对渐开线齿廓啮合能满足齿廓啮合基本定律。;2)、 具有可分性 ;3). 齿廓间正压力方向不变 ? 如图5-1-6所示，过节点C作两节圆的公切线t-t，它与啮合线N-N的夹角α’称为啮合角。由理论力学知道，齿廓间正压力方向为接触点公法线方向，由于公法线与啮合线重合且位置不变，显然，啮合角α’是一个常数，所以齿廓间正压力方向也不会改变。当齿轮传递的转矩为常数时，正压力的大小也不变。这对于提高齿轮传动的平稳性是极为有利的。由图还可知道，啮合角α’在数值上等于渐开线在节圆上的压力角。