步进电机控制系统.docxVIP

成绩 成绩 电机控制课程设计报告书 题  目  步进电机控制系统 院 部 名 称  机电工程学院/龙蟠学院 专  业  电气工程及其自动/自动化 班  级 M11 电气工程及其自动化 组 长 姓 名  马凯文 学  号 1121109009 同 组 学 生 设 计 地 点 设 计 学 时 指 导 教 师  周黎飞 耿培元 工科楼 C 1 周 周洪 金陵科技学院教务处制 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于 打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产 品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制 精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电 机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制, 用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程 可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。 本设计是采用 STC89C52 单片机对步进电机的控制，通过 IO 口输出的时序 方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片 ULN2003 驱动步进电机；同时，用 4 个按键来对电机的状态进行控制，并用 4 个 LED 发光二极管显示电机的转速。 系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括 STC89C52 单 片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动（集成达林顿 ULN2003）模块、LED 指示灯模块。软件采用在 Keil 软件环境下编辑。 关键字：STC89C52、步进电机、ULN2003 驱动 1 1.1  绪论 课题的背景 当今社会，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。步 进电机是最常见的一种控制电机，在各领域中得到广泛应用。步进电机作为执行 元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民 经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进 驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角 度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制 脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一 种控制用的特种电机，其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值 不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累的特点，给实际的应用带来了 很大的方便。它广泛用于消费类产品（打印机、照相机、雕刻机）、工业控制 （数控机床、工业机器人）、医疗器械等机电产品中。研究步进电机的控制和测 量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。控制核心采 用 C51 芯片，它以其独特的低成本，小体积广受欢迎，当然其易编程也是不可多 得的优点为此，本文设计了一个单片机控制步进电机的控制系统，可以实现对步 进电机转动速度和转动方向的高效控制。 1.2  研究的主要内容 本设计的目的是以单片机为核心设计出一个单片机控制步进电机的控制系统。 本系统采用 STC89C52 作为控制单元，通过键盘实现对步进电机转动方向及转动 速度的控制，并且将步进电机的转动用四个 LED 灯指示。 步进电机LED 步进电机 LED 指示灯 电源 电机驱动 按键电路 STC89C52 单片机 2  总体方案设计 本步进电机控制系统，按照系统设计功能的要求，确定系统由 4 个模块组成： 主控制器、电机驱动模块、LED 指示灯电路、键盘电路。 温度无线采集报警系统结构框图如图 1 所示 图 1  系统结构框图 2.1 2.1.1  方案的选择 主控芯片方案 方案一： 采用传统的 STC89C52 单片机作为主控芯片。此芯片价格便宜、操作简便， 低功耗，比较经济实惠。 方案二： 采用 TI 公司生产的 MSP430F149 系列单片机作为主控芯片。此单片机是一款 高性能的低功耗的 16 位单片机，具有非常强大的功能，且内置高速 12 位 ADC。 但其价格比较昂贵，而且是 TPFQ 贴片封装，不利于焊接，需要 PCB 制板，大大 增加了成本和开发周期。 方案三： 采用宏晶科技有限公司的 STC12C5A60S2 增强型 51 单片机作为主控芯片。此 芯片内置 ADC 和 SPI 总线接口，且内部时钟不分频，可达到 1MPS。而且价格适中。 2 考虑到此系统需要不用到 ADC，从性能和价格上综合考虑我们选择方案一， 即用 STC89C52 作为本系统的主控