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邯郸学院本科毕业论文（设计） 题 学  目 生  基于单片机的步进电机控制系统设计 xxx 指导教师  xxxx  讲师 年 专  级 业  2012 级 电气工程及其自动化 二级学院 xx 学院 邯郸学院机电学院 2016 年 5 月 1 郑重声明 本人的毕业论文（设计）是在指导教师刘伟亮的指导下独立撰写完成 的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本 人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公 众的监督。特此郑重声明。 毕业论文（设计）作者（签名）： 年  月  日 2 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘　要 步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机 等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印 机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其 在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速 度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控 制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代 替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同 类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。 本设计是采用 STC89C51 单片机对步进电机的控制，通过 I/O 口输出的时序方波作 为步进电机的控制信号，信号经过芯片 ULN2003 驱动步进电机。 根据不同的需要我们可以有十个不同档位速度的选择，并可以实现正反转。为了 更显人性化，我们加上了一个数码管显示，显示步进电机的运行状态。 关键词：步进电机，单片机，正反转控制，电机驱动 3 Stepping motor control system design based on MCU Guo Chen Directed by LIU Wei Liang ABSTRACT Stepper motor due to the use of the composition of the open-loop system is simple, cheap, and very practical, so it is used widely in many fields of printer and other office automation equipment and various control device. With the development of microelectronics and computer technology,the stepper motor demand grow with each passing day, it is widely used in the printer, electric toys and other consumer products and CNC machines, industrial robots, medical equipment and othermechanical and electrical products, which are applied in various fields of the national economy. Studies of the stepping motor control system, to improve the control precision and response speed, is of great significance to energy saving etc.. Stepper motor is a pulse signal can be converted into mechanicalangular displacement or line displacement components, stepper motor control system is composed of stepping controller composed of a power amplifier, and stepping motor. Using single chip microcomputer control, using software instead of the above step controller, the circuit is simple, low cost, reliability is imp