μC／OS-II在混合动力整车控制器中的应用..pdfVIP

μC／OS-II 在混合动力整车控制器中 的应用 摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大 器- 电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程 电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用 ADS软件进行电路设计和仿真验 证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为 1～26 MHz，阻带抑制率大于 35 dB ，带内波纹小于 0．5 dB ，采用 1．8 V 电源，TSMC 0．18 μm CMOS工艺 库仿真，功耗小于 21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词： Butte 汪葵，孔治国，王斌 ( 中国汽车技术研究中心，天津 300162) 引言 混联式混合动力系统的子系统众多，其中整车控制器作为实现驾驶员驾驶需求 和能量安全的管理系统，需要协调发动机、扭矩、电机和电池的功率在不同工 况下的合理分配，实现制动能量回馈，并控制外围设备 ( 如空调、灯光 ) ，以达 到最佳的节能排放效果。系统任务的复杂性和强电磁干扰环境都对整车控制器 的实时性和可靠性提出了重大挑战，传统的单任务循环式的程序控制模式难以 满足需求，因此作者采用了开放源码的嵌入式操作系统 μC／OS-II 设计整车控 制器系统软件。 1 整车系统结构 所开发的全混合动力轿车是天津市重大专项课题，以长城哈佛 SUV轿车为平 台。该车动力系统主要由发动机、交流电动机、交流发电机和高性能的镍氢电 池、行星架动力分配机构以及 DC-AC逆变器组成。整车控制器采用总线与发动 机管理系统、电机控制器和动力电池组管理系统交换信息，并且预留了 1 路 CAN以便后期与车身系统通信。 整车控制器根据驾驶员输入信号，结合电池组状态和车辆当前运行状态，根据 一定的策略控制各个子系统的工作，实现节能减排的目标。系统网络拓扑如图 1 所示。 2 整车控制器硬件设计 ECU的硬件设计按照模块化原则，可分为如下几个功能模块：微控制器模块、 数据采集模块、功率驱动及保护模块、 D／A 转换模块、电源模块、通信模块、 显示及报警接口和标定诊断接口等。采用 Infineon 公司的 XC164CS微控制器， 它基于增强的 C166SVZ内核，并在性能上优于其他 16 位微控制器：内部集成 DSP功能、扩展的中断处理能力、强大的片上外设以及高性能片上 Flash ，如图 2 所示。 3 μC／OS-II 的移植 μC／OS-II 嵌入式实时操作系统采用 ANSI C 语言编写，具备很好的可读性和 可移植性；对硬件资源要求不高，在大多数 8 位、 16 位微控制器上都可以实现 移植。 3.1 μC／OS-II 的启动 首先要调用硬件驱动程序对硬件进行初始化设置，然后调用系统初始化函数 OSlnit() 初始化 μC／OS-II 所有的变量和数据结构。 启动 μC／OS-II 之前建立 1 个应用任务。 OSlnit() 建立空闲任务 idletask ， 这个任务总是处于就绪态。空闲任务 OSTaskIdle() 的优先级设成最低，即 OS_LOWEST_PRIO。多任务的启动需要用户通过调用 OSStart() 实现。当然还有 其他设置，这里不再一一介绍。 3.2 μC／OS-II 的移植 μC／OS-II 操作系统在 XC164CS微处理器上的移植主要实现对 3 个文件 OS