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第5章 定时/计数器 ;单片机的51子系列有两个16位的定时/计数器:定时器0和定时器1。 ;定时/计数器的核心部件是一个加1计数器,其脉冲有两个来源:外部脉冲源、系统的时钟振荡器。 ;若工作于定时状态,则表示定时时间到;若工作于计数状态,则表示计数回零。所以,加1计数器的基本功能是对输入脉冲进行计数。 ;用作计数器时,计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1,当输入信号发生一个由1到0的跳变时,计数器加1。在每个机器周期的S5P2期间采样外部输入信号,当一个周期的采样值为高电平、下一个周期的采样值为低电平时,计数器加1。新的计数值在紧接着检测到一个跳变后的下一个周期的S3P1期间在寄存器中出现。即在第一个机器周期的S5P2检测到高电平,在第二个机器周期的S5P2检测到低电平,在第三个机器周期的S3P1改变计数值。由于识别一个从1到0的跳变要用两个机器周期,所以最快的计数频率是振荡器频率的二十四分之一。对外部输入信号的占空比没有限制,为确保某一给定的电平在变化之前至少被采样一次,该信号至少保持一个完整的机器周期。 ;图中的两个模拟开关,前者决定定时/计数器工作状态:计数还是定时;后者受控制信号的控制,决定脉冲源是否加到计数器输入端,即决定了加1计数器的开启与运行。 ;16位的加1计数器由两个8位的特殊功能寄存器THx和TLx组成(x=0或1)。 ;5.2 定时/计数器方式和控制寄存器 ;GATE:选通控制。当GATE=1时,同时INTx为高电平,且TRx置位时,选通定时器x。当GATE=0时,每当TRx置位时,就选通定时器x。 ;5.2.2 定时器控制寄存器TCON的格式 ;IE1:外部中断1边沿触发请求标志位。当IT1=0时,每个机器周期的S5P2采样INT1,若INT1为低电平,将直接触发外部中断。当IT1=1时,当第一个机器周期采样到INT1为高电平、第二个机器周期采样到INT1为低电平时,由硬件置位中断标志IE1,并以此向CPU请求中断,当CPU响应中断、转向中断服务程序后由硬件清除。 ;IT0:外部中断0类型控制位。控制外部中断0是选择边沿触发还是电平触发方式。当IT0=0时,选择为电平触发方式,INT0低电平有效;当IT0=1时,选择为边沿触发方式,当INT0输入脚上出现电平由高到低的负跳变时有???。IT0由软件置位或清除。 ;5.3.1 方式0 ;当单片机进入中断服务程序后,再由内部硬件自动清除该标志TFx。 ;5.3.2 方式1 ;5.3.3 方式2 ;5.3.4 方式3 ;定时/计数器0在方式3下,TL0和TH0被作为两个独立的计数器。 ;5.4 定时/计数器的编程举例 ;由于定时/计数器以加1方式计数,假设计数值为x,则应装入定时/计数器的初值为: ;例5-1. 要求定时为1mS,晶振频率为12MHz。 ;例5-2. 设定时/计数器T0为定时状态,工作于方式1,定时时间为2mS,每当2mS到申请中断,在中断服务程序中将A的内容左环移一次,送P1口显示。已知晶振频率为12MHz。 ;编程如下: ;例5-3. 设定时/计数器T0工作于方式3,TL0、TH0作为两个独立的8位定时/计数器,分别产生250?S和500?S的定时中断,使P1.1和P1.2产生500?S和1000?S的方波。设晶振频率为6MHz。 ;编程如下: ;TINT0: MOV TL0,#83H ;定时器0中断服务子程序
CPL P1.1
RETI;例5-4. 设定时/计数器0工作于方式2,TL0为8位计数器,产生500?s定时中断,在中断服务程序中将(A)减1,然后送P1口显示,设晶振为6MHz。 ;5.5 运行中读定时/计数器值 ;下面程序把读得的TH0、TL0放在R1、R0中:
RDTIME: MOV A,TH0 ;读(TH0)
MOV R0,TL0 ;读(TL0)
CJNE A,TH0,RDTIME ;比较2次读得的(TH0),不同重读
MOV R1,A
RET;定时/计数器2具有两种工作方式:定时/计数器方式和波特率发生器方式。 ;用作定时器时,寄存器TH2和TL2对机器周期计数; ;捕获或自动重装载发生在下述情况下: ;5.6.2 波特率发生器方式 ;波特率发生器用于控制串行口的数据传输速率。在T2CON中的RCLK和TCLK两位用于选择定时/计数器1或2作为串行通讯的波特率发生器。 ;如果C/T=0,选用外部时钟,时钟信号由T2(P1.0)端输入,每当外部脉冲负跳变时,计数器值加1,外部脉冲频率不能超过振荡器频率的1/24。由于溢出时,RCAP2H和RCAP2L的内容自动装载到TH2和TL2,所以波特率的值还决定于装载值。 ;5.6.3 定时/计数器2控制寄存器T2CON ;RCLK(T2CON.
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