质点动力学2012上课.pptxVIP

§2.1 牛顿运动三定律一. 牛顿第一定律任何质点都保持静止或匀速直线运动状态，直到其它物体作用的力迫使它改变这种状态为止。第一定律引进了二个重要概念?惯性 —— 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的性质,其大小用质量量度。? 力 —— 使质点改变运动状态的原因。质点处于静止或匀速直线运动状态时：( 静力学基本方程 )二. 牛顿第二定律某时刻质点动量对时间的变化率正比与该时刻作用在质点上所有力的合力。当物体的质量不随时间变化时讨论:(1) 第二定律的三个性质? 瞬时性 —— 第二定律是一个瞬时关系式? 矢量性 —— 矢量叠加定理? 对应性 ——? 直角坐标系下为 ?自然坐标下(2) 第二定律只适用于质点的运动情况(3) 以下两种情况下，质量不能当常量?物体在运动中质量有所增减,如火箭、雨滴问题。高速（v 106 m/s ) 运动中,质量与运动速度相关,如相对论效应问题。?三. 牛顿第三定律注意:第三定律揭示了力的特性? 成对性 —— 物体之间的作用是相互的? 一致性 —— 作用力与反作用力性质一致? 同时性 —— 相互作用之间是相互依存，同生同灭小结第一定律 —“力”的概念第二定律 —力的度量(定量描述)第三定律 —力的特性§2.2力学中常见的几种力一. 万有引力质量为 m1、m2 ，相距为 r 的两质点间的万有引力大小为用矢量表示为 只适用于两质点 引力质量 —— 惯性质量 重力加速度 地球表面附近的引力 考虑地球的旋转,物体的重力可写为物体所处的纬度如图所示，一质点m 旁边放一长度为L 、质量为M 的杆，杆离质点近端距离为l 。例求该系统的万有引力大小。解质点与质量元间的万有引力大小为杆与质点间的万有引力大小为当 l L 时无形变，无弹性力二. 弹性力当两宏观物体有接触且发生微小形变时，形变的物体对与它接触的物体会产生力的作用，这种力叫弹性力 。?绳子在受到拉伸时，其内部也同样出现弹性张力。?设绳子MN 两端分别受到的拉力为 和 。想象把绳子从任意点P 切开，使绳子分成MP 和NP 两段， 其间的作用力大小T 叫做绳子在该点P 的张力。如图所示。M设绳子以垂直加速度 运动，绳子质量线密度为 ?， 则其上任一小段 ? l 满足下列方程?P? l由方程看出：一般情况下，绳子上各处的张力大小是不相等的，但在绳子的质量可以忽略不计时，绳子上各处的张力相等。N四. 摩擦力fmax=μ0 N 静摩擦力滑动摩擦力五. 物体运动时的流体阻力§2.3 牛顿运动定律的应用与质点运动学相似，质点动力学问题大体可分为两类问题。一. 微分问题已知运动状态，求质点受到的合力例已知一物体的质量为 m , 运动方程为物体受到的力求解二 . 积分问题已知质点受到的合力 ，求运动状态。设一高速运动的带电粒子沿竖直方向以 v0 向上运动，从时刻 t = 0 开始粒子受到 F =F0 t 水平力的作用，F0 为常量，粒子质量为 m， (不考虑重力) 。例粒子的运动轨迹。求解水平方向有竖直方向有运动轨迹为例设一物体在离地面上空高度等于地球半径处由静止落下。求它到达地面时的速度(不计空气阻力和地球的自转)。解以地心为坐标原点，物体受万有引力在地面附近有可得：例以初速度v0 竖直向上抛出一质量为m 的小球，小球除受重力外，还受一个大小为αmv 2 的粘滞阻力。求小球上升的最大高度。解fx装沙子后总质量为M 的车由静止开始运动，运动过程中合外力始终为 f ，每秒漏沙量为 ? 。例求车运动的速度。解取车和沙子为研究对象，地面参考系如图，t = 0 时 v = 0例一柔软绳长 l ，线密度 ? ，一端着地开始自由下落.求下落到任意长度 y 时刻，给地面的压力为多少？在竖直向上方向建坐标，地面为原点（如图）.解取整个绳为研究对象,设压力为 NylyO§2.4 牛顿运动定律的适用范围一. 惯性系乙m甲地面参考系中的观察者甲：有力和加速度即——牛顿定律适用运动车厢参考系中的观察者乙：有力无加速度 即——牛顿定律不适用结论：牛顿第二定律不能同时适用于上述两种参考系惯性系：牛顿运动定律适用的参照系三. 惯性力设S 系( 非惯性系 ) 相对S 系( 惯性系 ) 平动，加速度为 。质点 m 在S 系和S 系的加速度分别为由伽俐略变换有 在S 系:在S 系：引入虚拟力或惯性力则牛顿第二定律形式上成立说明惯性力是虚拟力，没有施力者，也没有反作用力。不满足牛顿第三定律。(1)(2)惯性力的概念可推广到非平动的非惯性系。m一光滑斜面固定在升降机的底板上，如图所示，当升降机以匀加速度a0 上升时，质量为m 的物体从斜面顶端开始下滑。例求物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。解方法(一)取地面为参考系设物体的加速度为x 方向y 方向