遥控小车参赛作品说明书.docVIP

PAGE PAGE 19 参 赛 说 明 书 课题名称：单片机控制的无线充电的 微型电动汽车设计 所属院校：海口经济学院 院系专业：信息工程学院通信工程 制作团队：范倩、赵洋涛、王成丰 指导老师：孙玉轩、何斌 完成时间：2013.5.27摘 要 本作品主要采用无线充电技术与超级电容，用单片机控制无线充放电的切换，无线充电线圈的定位，实现了无线充电的微型电动汽车设计。本系统使用无线充电与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提供电能。亲手设计基于单片机的无线控制模块电路，并制成了PCB板，通过软件编程实现无线充放电模式的自动切换并用LED灯提示，可随时用LCD显示充电的电压，充电的时间。小车用L298N电机驱动模块进行驱动，并通过无线遥控控制小车行进方向。 关键字：无线充电 超级电容 无线充电控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 2 一、概述 4 二、总体设计 5 三、硬件设计 5 3.1无线充放电控制模块 5 3.1.1A/D转换模块 6 3.1.2数码管显示模块 6 3.1.3最小单片机系统 7 3.1.4四位独立按键 7 3.1.5电源模块 7 3.2无线充电模块超级电容 8 3.3四键无线遥控控制模块 8 3.4电机驱动模块 9 四 软件设计 10 4.1充放电控制程序设计 11 4.2无线遥控程序设计 11 五 发展方向 11 六 附录 12 6.1无线充放电控制原理图 12 6.2无线充放电控制PCB图 13 6.3源程序 13 6.3.1无线充放电控制源程序 13 6.3.2无线遥控源程序 21 一、概述 当今社会，随着世界工业和社会经济的高速发展，人类在能源方面面临着前所未有的严峻挑战。因此，研究开发替代性绿色能源有着至关重要的现实意义。 手机、MP3和笔记本电脑等便携式电子设备进行充电主要采用的是一端连接交流电源，另一端连接便携式电子设备充电电池的传统充电方式。这种方式有很多不利的地方，首先频繁的插拔很容易损坏接头．另外也可能带来触电的危险。因此．非接触式感应充电器在上个世纪末期诞生．凭借其携带方便、成本低、无需布线等优势迅速受到各界关注。因此，实现无线充电，能量传输效率高，便于携带成为充电系统的研究方向之一。 本作品通过硬件搭建，实现对超级电容的无线充电，再通过超级电容放电，对小车进行供电，用无线遥控模块遥控小车。全过程使用单片机软件编程进行控制与监控，实现全部功能。本作品的优点集中在以下几个方面： 无线充电解决电气接口不同或充电器不兼容的问题，增强便携性、美观性以及使用的安全性。在小功率充电方面，产生的磁场与地球磁场相近不会对人体产生伤害，并且电能转化的效率高。 超级电容在各种电能储存方式中具有功率密度高，充电速度快，循环使用寿命长，效率高，充放电过程基本可逆，低温性能优越，控制简单，绿色环保，安全性好的优势。使用超级电容能大大提高储存电量。 使用单片机软件编程控制充放电的过程安全性好，电路设计简单，软件编程也很容易。技术非常成熟。 使用无线遥控技术控制小车，通过51单片机最小系统软件编程控制，用L298N驱动模块和无线接收模块，实现小车的无线控制。 二、总体设计 本作品的原理框图如下所示：以无线充电为核心，利用超级电容的充电迅速，储能多的特性，存储电能。使用单片机设计一个无线充放电控制模块，对无线充电进行实时监控。通过无线遥控技术软件编程，使用L298N电机驱动控制小车的行驶。 三、硬件设计 3.1无线充放电控制模块 本作品使用AT89C51单片机，设计硬件电路图，并制成PCB板，通过软件编程实现无线充电控制，实现的功能有：充放电模式的自动切换，并随时显示监控的电压，显示充电时间以及提示充电是否完全。 3.1.1A/D转换模块 图3.1 A/D转换电路 A/D转换模块使用PCF8591芯片，完成充放电电路电压的转换。PCF8591具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I2C总线接口。本设计使用AIN0模拟输入口，输入充放电的电压值。 3.1.2数码管显示模块 图3.2 数码管显示电路 此模块用于单片机控制的电压显示，从而可以试试监控给电池组充电以及放电电情况。 3.1.3最小单片机系统 图3.3 单片机最小系统电路 用作小车充电的监控以及电池组的保护、监控，小车无线充电时需要此单片机进行充电正副线圈的匹配。 3.1.4四位独立按键 图3.4 独立按键电路 用于用户后续扩展使用。 3.2无线充电模块超级电容 本作品的无线充电采用“磁耦合共振”这种新技术，当发射端通电时，它并不会向外发射电磁波，而只是在周围形成一个非