转向不变线应用及避让效果分析.pptxVIP

第1页/共35页第一节 转向不变线及其应用一、转向不变线的定义与相对运动规律主要作用 在船舶避让中，利用转向不变线判断相对航线的变化规律。1、求取转向不变线方法 △C/2 ? 90°其中 △C：本船转向角度第2页/共35页第一节 转向不变线及其应用举例 本船向右转向△C = 60°根据公式△C/2 ? 90° △C/2 + 90° = 120 ° △C/2 – 90° = 300 ° 既得：连接120 °和300 °的一条直线为转向不变线。第3页/共35页第一节 转向不变线及其应用2、转向不变线上的船舶相对运动规律结论 本船转向后，DCPA不变。（故称为转向不变线）根据船速比（K=V。/VA）的不同，具体可分为三种运动规律第4页/共35页第一节 转向不变线及其应用①当K1时（本船为快船 如：D船）*结论ⅰ、相对运动方向变化180°ⅱ、船舶避碰中，应注意驶离的船舶。②当K 1时（本船为慢船 如：A船）*结论ⅰ、相对运动方向不变ⅱ、船舶避碰中，应注意原有碰撞危险的船舶。第5页/共35页第一节 转向不变线及其应用③当K = 1时（两船为同速船 ） ⑴Vr ? 0时（两船不同向）*结论ⅰ、变成同向、同速船（如：B船）ⅱ、船舶避碰中，应注意本船回航后原有碰撞危险的船舶仍存在碰撞危险。第6页/共35页第一节 转向不变线及其应用⑵ Vr = 0时（两船同向）*结论ⅰ、变成同速不同向船，相对运动方向与本船转向方向相反，DCPA = 0（如：C船）ⅱ、船舶避碰中，应注意本船转向一侧的船舶；本船转向另一侧的船舶，无碰撞危险。（远离本船）参见P150图2-4-3第7页/共35页第一节 转向不变线及其应用 000△C/2K=1 Vr ? 0 90°– △C/2B1△CK 1B2 B1△CA1A1M△CA2K=1 Vr = 0C1 C2MC1K1△CD1D2 MD1△C90°+△C/2M第8页/共35页第一节 转向不变线及其应用一、避让目标的筛选及避让措施1、避让目标筛选目的 主要解决多目标的避让问题。①使用12浬距离档主要作用：删除12浬以外的目标。雷达避碰的不同阶段ⅰ、发现物标阶段 （10浬 ~ 8浬）ⅱ、观察标绘阶段 （8 浬 ~ 6浬）第9页/共35页第一节 转向不变线及其应用ⅲ、采取措施阶段 （6浬 ~ 4浬） *4浬以内为处于紧迫局面②观测目标的先后原则使用时机 观测目标初期，确定重点船。先后原则ⅰ、距离近的目标 （TCPA较小）ⅱ、舷角小的目标 （相对速度较快）ⅲ、右舷目标 （右转后，相对速度变快）第10页/共35页第一节 转向不变线及其应用* 找出重点船后，为保证作图精度及发现他船是否采取行动，观测的时间间隔不应小于3分钟；标绘出目标的三个位置点，观测他船动态，确定有无碰撞危险。③确定重点避让目标的原则使用时机 观测一段时间后，确定重点船。原则ⅰ、相距距离近的目标ⅱ、相对速度快的目标ⅲ、初始DCPA小的目标第11页/共35页第一节 转向不变线及其应用2、确定避让措施①雷达显示方式的选择相对运动；北向上。（荧光屏上的图象分布与作图位置对应）②找出重点船，根据相对航向线的变化规律，确定有效避让措施。（变化规律后面介绍）③根据相对航向线舷角确定转向或变速ⅰ、转向为主：q ? 30°来船ⅱ、转向结合变速： q ?40°来船* 变速有冲程的影响，可能效果不明显。第12页/共35页第一节 转向不变线及其应用④本船右转时ⅰ、对于左舷距离近，舷角在40°以上的来船，DCPA不易拉大。ⅱ、（尤其对于大角度转向时）注意正横附近有无距离较近的危险船。 ⑤转向时机ⅰ、条件 已知来船的动态。ⅱ、时机 转向时两船距离应在3.0浬以上。* 两船距离接近2.0浬则不要轻率转向。第13页/共35页第一节 转向不变线及其应用⑥变速时机ⅰ、条件 变速措施可行。ⅱ、时机 两船距离在3.0浬以上进行。⑦两船安全通过距离ⅰ、通常应保持：DCPA= （1.0浬 ~ 2.0浬） ⅱ、特殊情况：DCPA不应小于0.5浬第14页/共35页第一节 转向不变线及其应用⑧本船采取措施后ⅰ、继续标绘重点船，核对避让效果。ⅱ、确定回航时机。 ⑨做好观测记录目的：备查。第15页/共35页第一节 转向不变线及其应用二、根据转向不变线判断相对航向线的变化方向前言 他船相对航向线位于或平行于转向不变线时的变化规律已讲过，现介绍其他情况。第16页/共35页第一节 转向不变线及其应用名词解释ⅰ、转向不变线上侧 指本船航向线所在一侧。ⅱ、转向不变线下侧 指无本船航向线的一侧。变化方向1、本船向右转向时① 他船的相对运动趋势从转向不变线上侧驶