152-智能无人机应用的研究.docVIP

PAGE PAGE 4 PAGE PAGE 1 智能无人机应用的研究 陈建国，郭新平，张文军，苏琦，岳鹏 （航天时代飞鸿技术有限公司，北京 100094） 摘要：伴随着人工智能技术的迅猛发展，将人工智能技术与无人机应用相结合，减少无人机任务执行过程人的干预，提升无人机自身智能化水平，成为当前无人机应用研究的热点。本文阐述了无人机自主控制发展的阶段特点，分析了人工智能技术在其中的体现，列举了人工智能与无人机结合的应用，并总结了智能无人机应用研究的趋势。 关键字：人工智能，无人机，智能应用 引言 近些年来，人工智能技术取得了快速发展。“人工智能+行业应用”促使相关行业发生剧烈变革。 2017年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》（简称规划）。规划指出，建立新一代人工智能关键共性技术体系。重点突破自主无人系统计算架构、复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术，无人机自主控制以及汽车、船舶和轨道交通自动驾驶，服务机器人、特种机器人等核心技术，支撑无人系统应用和产业发展。 规划还指出，培育高端高效的智能经济。大力发展人工智能新兴产业，发展消费类和商用类无人机、无人船，建立试验鉴定、测试、竞技等专业化服务体系，完善空域、水域管理措施；加快培育人工智能产业领军企业，在无人机、语音识别、图像识别等优势领域加快打造人工智能全球