直流脉宽调速系统设计与研究-调节器设计.pdfVIP

沈阳理工大学课程设计论文 摘 要 自动控制系统课程设计》是自动化专业的重要课程设计之一；是在学生完成 自动控制系统理论学习后，对相关的各种类型系统所进行的课程设计；是自动控 制系统课程教学中的一个重要环节。 当今，自动化控制系统已经在各行各业得 到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起 着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、 功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方 法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治 地位。 微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭 环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步 建立了闭环直流 PWM 调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果， 探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象 全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件 和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外 设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、 闭环调速系统的控制。 课设分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了 IGBT 模块应用中 驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面，通过实时试与调节电动机 的转速，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。通过课程设计，学生将进一 步掌握电力拖动自动控制系统理论和电力拖动自动控制系统设计过程，对稳态参 数计算以及电力拖动控制系统的工程设计方法进行实践运用，并且加深对电力拖 动自动控制系统结构的了解。 关键词： 直流可逆调速；数字触发；PWM；数字控制器 沈阳理工大学课程设计论文 引 言 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是 “四大运转设备”之 一。矿井提升系统环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂 的特点，且工作状况经常交转换。近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代 替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现 代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高 精度、高稳定性、高可靠性 ，高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大 优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直速系统对 于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和 转的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。而且，直流电机由于具有速度控 制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、 轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类，即 励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组 成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调 节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在传动领域占有统治地位。本文对双闭 环可逆直流 PWM 调速系统进了较深入的研究，从直流调整系统原理出发，逐步建 立了闭环直流 PWM 调整系统的模型。 沈阳理工大学课程设计论文 1 课程设计目的及任务 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原 理；熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525、SG3524 等的组成、功能与工作原理； 掌握 H 型 PWM 变换器的双极式控制方式的原理与特点；掌握双闭环可逆直流脉宽 调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用，运用 《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真 验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路，同时能够加强同学们对一些常用 单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程 训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。 本次课程设计任务，首先总体方案的确定，主电路原理，元件选择、参数计 算，掌握系统原理图、稳态结构图、动