材料力学 简单静不定问题.pptVIP

. 装配应力： 加工构件时，尺寸上的一些微小误差是难以避免的。对于静定结构，加工误差只不过是造成结构几何形状的轻微变化，不会引起内力。但对于超静定结构，加工误差却往往要引起内力，这与温度应力的形成是非常相似的。 因杆件尺寸有微小误差而于装配后在杆件内产生的应力称为装配应力。 1、静定问题无装配应力 2、超静定问题存在装配应力。 由于构件制造尺寸产生的制造误差，在装配时产生变形而引起的应力。 例10-3 吊桥链条的一节由三根长l的钢杆组成，简化为如图所示的静不定结构，若三杆的横截面积相等，材料相同，中间钢杆略短于名义长度，且加工误差为d = l / 2000, 求各杆的装配应力。 当把较短的中间杆与两侧杆一同固定于两端的刚体时，中间杆将受到拉伸，两端杆将受到压缩，最后在红色虚线所示位置，两杆的变形相互协调。 设两侧杆的轴向压力FN1, 中间杆的轴向拉力为FN2 静力平衡方程有 由图中可知 上式联立静力平衡方程可求得: 温度应力： 由温度引起杆变形而产生的应力（热应力）。 温度引起的变形量　— 1、静定问题无温度应力。 2、超静定问题存在温度应力。 例10-4 已知两杆面积、长度、弹性模量相同，A、L、E，求：当1杆温度升高　 时，两杆的内力及约束反力。杆温度膨胀系数 B C 1 2 B C 1 2 1、平衡方程: 2、几何方程： 解： 解除1杆约束，使其自由膨胀； AB横梁最终位置在A’B ’ 3、物理方程： 第三节 扭转静不定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤： 平衡方程； 几何方程——变形协调方程； 补充方程：由几何方程和物理方程得； 物理方程； 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 [例10-5]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，外径 D=0.0226m ，G=80GPa，试求固端反力偶。 解：①杆的受力图如图示， 这是一次超静定问题。 平衡方程为： ②几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程，得补充方程： ④ 由平衡方程和补充方程得： 另:此题可由对称性直接求得结果。 例10-6 已知在C、D两处作用有外力偶矩T, 绘出该轴的扭矩图 1、对轴进行受力分析，确定静力学平衡方程： 2、变形几何方程 设jB1、 jB2 、jB3 分别表示外力偶和MxB引起B截面相对于A截面的扭转角，而B截面实际相对于A截面的扭转角为0，因此: 按照计算结果，画出扭矩图 3、物理方程 结果代入变形几何方程，可得 第四节 静不定梁 工程中有许多约束反力数目多于静力平衡方程数目的梁，这种梁称为静不定梁。 求解静不定梁的方法: 1、在静定基上加上外载荷以及多余约束力，得到受力和变形与原静不定梁完全相同的静定系统； 2、求解相当系统在多于约束处的变形，并将相当系统与静不定梁相比较，找到多余约束处的变形协调条件，列出求解静不定梁所需的补充方程； 3、联立求解静力平衡方程和补充方程得到静不定梁的约束反力； 4、进行内力、强度、刚度分析。 第十章 简单静不定问题 第一节 静不定结构的基本概念 结构按静力学特性可以分成静定结构和静不定结构两类。 如图所示，求固定端的约束反力 平面任意力系，通过静力学平衡方程可以解出全部的三个约束反力。 若在C处增加一个约束 则无法仅通过静力学平衡方程求出全部的四个未知力。 1、静定和静不定结构 若结构的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得，称为静定结构。 若结构的约束反力与内力不能仅仅根据静力平衡方程求出，称为静不定结构或超静定结构。 1、静定和静不定结构-多余约束 比较上下两图，下面的图中是在上面的图中增加了一个约束。在静定结构上增加的约束，称为多余约束。相应的反力称为多余约束力。 多余约束并不“多余”，通过增加多余约束，可提高安全度，减少变形。 2、静不定结构的类型 外力静不定结构 仅在结构外部存在多余约束，即支座反力不能全由静力平衡方程求出。 2、静不定结构的类型 内力静不定结构 仅在结构内部存在多余约束，即结构内力不能全由静力平衡方程求出。 2、静不定结构的类型 混合静不定结构 内、外静不定兼而有之的结构。 判断下列结构属于哪类超静定 外力超静定 外力超静定 （d） （a） （b） （c） （e） （f） 混合超静定 混合超静定 内力超静定 内力超静定 基本静定系和相当系统 1．基本静定系：去掉原载荷，只考虑结构本身解除多余约束后得到的静定结构，称为原结构的基本静定系。 2．相当系统：在基本静定系上，用相应的多余约束力代替被解除的多余约束，并加上原载荷，则称为相当系统。 “相当”：相当系统的受力状态与原静不