机械原理课件 第一章平衡讲解.pptVIP

第四章 机械的平衡 ◆ 刚性转子的平衡计算 ◆ 刚性转子的平衡实验 ◆ 转子的许用不平衡量 ◆ 平面机构的平衡 ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 本章教学目的 本章教学内容 本讲重点： ? 刚性转子静、动平衡的原理 和方法 § 4-1 机械平衡的目的及内容 一．机械平衡的目的 构件的不平衡惯性力 ? ? 运动副中的动压力 ? ? 摩擦和内 应力 ? ? 机械的效率和使用寿命 ? ，严重的会导致共振。 1. 惯性力的不良影响： 2. 机械平衡的目的： 将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良 影响。 有一些机械是利用不平衡惯性力来工作的，如：振实机、 按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机、振动运输机等。 二．机械平衡的内容 1 . 绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 1 ）刚性转子的平衡 2 ）挠性转子的平衡 2. 机构的平衡 转子 刚性转子 —— 刚性好、共振转速高、工作转速 一般低于、弹性小 。 (1) 静平衡： 只要求惯性力达到平衡； (2) 动平衡： 要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 方 法 挠性转子 —— 质量很大、跨度很大、径向尺寸小、 共振转速低、产生的变形较大。 方法：基于弹性梁的横向振动理论。 对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到 完全地或部分的平衡。 § 4-2 刚性转子的平衡计算 一 . 刚性转子的静平衡计算 (static balance) 当转子的工作转速一般低于 (0.6 ～ 0.75) n c1 ( 转子的第一阶共振转速 ) 时， 转子产生的弹性变形很小，这类转子称为 刚性转子 。 1. 静不平衡 当转子 ( 回转件 ) 的宽度与直径之比（宽径比） b / D ? 0.2 时，其所有的质量都可以看作分布在垂 直于轴线的同一个平面内。 如果转子的质心位置 不在回转轴线上，则当转子转动时 , 其偏心质量 就会产生离心惯性力 , 从而在运动副中引起附加 动压力。因为不平衡现象在转子静止时就能显示 出来，故称为静不平衡。 如果转子的质心位于回转轴线上就称为 静平衡 (static balance) 。 b 工程中符合这种条件的构件有 : 齿轮、带轮、车轮、风扇叶轮、飞机的螺旋 桨、砂轮等等 2. 静平衡条件 在转子上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴线重合， 从而使转子的惯性力得以平衡。 力学条件为： 特点 —— 若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其 重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方这种 不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为 静不平衡 。 3. 静平衡计算 如图为一盘状转子。已知 m 1 和 m 2 和 r 1 和 r 2 ? 当转子以角速度 w 回转时，各偏心 质量所产生的离心惯性力为： ) 2 , 1 2 ? ? i r m F i i Ii （ ? ? w F I1 F I2 m 2 m 1 r 2 r 1 0 ? ? F ? ? 为平衡这些离心惯性力，在转子上加一 平衡质量 m b ，使 F b 与 F Ii 相平衡，即： 0 2 2 1 1 ? ? ? b b r m r m r m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? b b b r m F ? ? 2 w 设 ? ? ? ? 0 b Ii F F F ? ? ? 平衡质径积 W b 的 大小 和 方位 可根据上式用图 解法求出。 ) 2 , 1 2 ? ? i r m F i i Ii （ ? ? w ? 矢 径 i r ? ? 质径积 i i i W r m ? ? ? 0 2 2 1 1 ? ? ? ? ? ? b i b b W W r m r m r m ? ? ? ? ? F I1 F I2 m 2 m 1 r 2 r 1 m b r b F b W 1 W 2 W b ? W ? 求出 m b r b 后，可以根据转子的结构 选定 r b ，即可定出平衡质量 m b 。 ? 也可在 r b 的 反方向 r b ? 处除去一部分质 量 m b ? 来使转子得到平衡，只要保证 m b r b = m b ? r b ? 即可。 m 2 m 1 r 2 r 1 F I1 F I2 m b r b F b m b ? r b ? 4. 结论