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. 版权归原版权人所有，请勿用于商业用途！ 单片机温度控制系统设计 摘要：本文介绍了一种基于 MSP430 单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量，并能根据设定值对环境温度进 行 调节，实现控温的目的。控制算法基于数字 PID 算法。 0 引言 温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足重轻的作 用。 随着电子技术和微型计算机的迅速发展，微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用 [1] 。单片机具有处理能强、 运行 速度快、功耗低等优点，应用在温度测量与控制方面，控制简单方便，测量范围广，精度较高。 本文设计了一种基于 MSP430 单片机的温度测量和控制装置，能对环境温度进行测量，并能根据温度给定值给出调节 量， 控制执行机构，实现调节环境温度的目的。 1 整体方案设计 单片机温度控制系统是以 MSP430 单片机为控制核心。整个系统硬件部分包括温度检测系统、信号放大系统、 A/D 转 换、 单片机、 I/O 设备、控制执行系统等。 单片机温度控制系统控制框图如下所示： 温度传感器将温度信息变换为模拟电压信号后，将电压信号放大到单片机可以处理的范围内，经过低通滤波，滤掉干扰 信 号送入单片机。在单片机中对信号进行采样，为进一步提高测量精度，采样后对信号再进行数字滤波。单片机将检测到的 温度 信息与设定值进行比较，如果不相符，数字调节程序根据给定值与测得值的差值按 PID 控制算法设计控制量，触发程序根 据控 制量控制执行单元。如果检测值高于设定值，则启动制冷系统，降低环境温度；如果检测值低于设定值，则启动加热系 统，提 高环境温度，达到控制温度的目的。 . . 2 温度信号检测 本系统中对检测精度要求不是很高，室温下即可，所以选用高精度热敏电阻作为温度传感器。热敏电阻具有灵敏度较 高、 稳定性强、互换精度高的特点。可使放大器电路极为简单 , 又免去了互换补偿的麻烦。 热敏电阻具有负的电阻温度特性 , 当温度升高时 , 电阻值减小 , 它的阻值 — 温度特性曲线是一条指数曲线 , 非线性度较大。 而对 于本设计，因为温度要求不高，是在室温环境下，热敏电阻的阻值与环境温度基本呈线性关系 [2] ，这样可以通过电阻分压 简单 更多资料下载： . . 版权归原版权人所有，请勿用于商业用途！ 地将温度值转化为电压值。 给热敏电阻通以恒定的电流，可得到电阻两端的电压，根据与热敏电阻特性有关的温度参数 T0 以及特性系数 k ， 可得下式 T＝T0-kV (t) (1) 式中 T 为被测温度。 根据上式，可以把电阻值随温度的变化关系转化为电压值随温度变化的关系 , 由于热敏电阻的电信号一般都是毫伏级，必须经过 放大，将热敏电阻测量到的电信号转化为 0 ～3.6