空间矢量算法计算.docVIP

啊一直以来对SVPWM原理与实现方法困惑颇多，无奈现有资料或就是模糊不清，或就是错误百出。??经查阅众多书籍论文，长期积累总结，去伪存真，总算对其略窥门径。未敢私藏，故公之于众。其中难免有误，请大家指正，谢谢！? ? ? ? 此文得讲解就是非常清楚，但就是还就是存在一些错误，本人做了一些修正，为了更好得理解整个推导过程，对部分过程进行分解，并加入加入7段与5段时调制区别。1? ? ? ? 空间电压矢量调制 SVPWM 技术SVPWM就是近年发展得一种比较新颖得控制方法，就是由三相功率逆变器得六个功率开关元件组成得特定开关模式产生得脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想得正弦波形。空间电压矢量PWM与传统得正弦PWM不同，它就是从三相输出电压得整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形得谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压得利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。1、1? ? ? ???SVPWM基本原理? ? ? ? SVPWM 得理论基础就是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域得两个相邻得非零矢量与零矢量在时间上得不同组合来得到。两个矢量得作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量得作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器得不同开关状态所产生得实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者得比较结果来决定逆变器得开关状态，从而形成PWM 波形。逆变电路如图 2-8 示。设直流母线侧电压为Udc，逆变器输出得三相相电压为UA、UB、UC，其分别加在空间上互差120°得三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t)，它们得方向始终在各相得轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。假设Um为相电压有效值，f为电源频率，则有：? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?（2-27）其中， ，则三相电压空间矢量相加得合成空间矢量 U(t)就可以表示为：? ???（2-28）? ? ? ? 可见 U(t)就是一个旋转得空间矢量，它得幅值为相电压峰值得1、5倍，Um为相电压峰值，且以角频率ω=2πf按逆时针方向匀速旋转得空间矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴（a，b，c）上得投影就就是对称得三相正弦量。图 2-8??逆变电路由于逆变器三相桥臂共有6个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出得空间电压矢量，特定义开关函数 Sx ( x = a、b、c) 为：（2-30）(Sa、Sb、Sc)得全部可能组合共有八个，包括6个非零矢量 Ul(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)、与两个零矢量??U0(000)、U7(111)，下面以其中一 种开关 组 合为 例分 析，假设Sx ( x=? a、b、c)= (100)， 此 时? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???（2-30）求解上述方程可得：Uan=2Ud /3、UbN=-U d/3、UcN=-Ud /3。同理可计算出其它各种组合下得空间电压矢量，列表如下：表 2-1??开关状态与相电压与线电压得对应关系Sa? ? ? ? Sb? ? ? ? Sc? ? ? ? 矢量符号? ? ? ? 线电压? ? ? ? 相电压? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Uab? ? ? ? Ubc? ? ? ? Uca? ? ? ? UaN? ? ? ? UbN? ? ? ? UcN0? ? ? ? 0? ? ? ? 0? ? ? ? U0? ? ? ? 0? ? ? ? 0? ? ? ? 0? ? ? ? 0? ? ? ? 0? ? ? ? 01? ? ? ? 0? ? ? ? 0? ? ? ? U4? ? ? ? Udc? ? ? ? 0? ? ? ? 0? ? ? ???1? ? ? ? 1? ? ? ? 0? ? ? ? U6? ? ? ? Udc? ? ? ? Udc? ? ? ? 0? ? ? ???0? ? ? ? 1? ? ? ? 0? ? ? ? U2? ? ? ? 0? ? ? ? Udc? ? ? ? Udc? ? ? ???0? ? ? ? 1? ? ? ? 1? ? ? ? U3? ? ? ? 0? ? ? ? Udc? ? ? ? Udc? ? ? ???0? ? ? ? 0? ?