第十三章实现特定轨迹的机构.pptVIP

. . 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 . 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 . 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 产品设计机械基础 李江 . 第三篇 机构与传动设计 平面连杆机构及其设计（4学时） 凸轮机构及其设计（2学时） 齿轮机构及其设计（6学时） 连接与传动（6学时） 转动的机构（2学时） 往复运动的机构（2学时） 位移扩大及倍力机构（2学时） 间歇运动机构（2学时） 特定轨迹的机构（2学时） 其他典型机构与装置（2学时） 新原理及机构的创意（2学时） 第十三章 实现特定轨迹的机构 教学要求 能力目标 1、掌握直线导向机构、曲线导向机构、空间机构 2、了解复合机构概念 第十三章 实现特定轨迹的机构 13.1 直线导向机构 13.2 曲线导向机构 13.3 空间导向机构 13.1 直线导向机构 若机构中构件上的某些点运动的轨迹近似地或完全地与直线重合，这种机构叫直线导向机构。 13.1 直线导向机构 绳索垂直导向机构可以使机件保持水平状态平行上下移动。为避免绳索打滑，在同一轴上的滚轮直径应当相同，或每一轴上需要装两个滚轮。 13.1 直线导向机构 两个平行四边形机构组成的导向机构。升降过程中地面不发生变化，