典型环节的传递函数 最新版本.pptVIP

. 典型环节的传递函数 1、比例环节 凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节 动力学方程为： 传递函数为： 典型环节的传递函数 2、积分环节(纯积分环节) 凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节 动力学方程为： 传递函数为： 典型环节的传递函数 3、微分环节(纯微分环节) 凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节 动力学方程为： 传递函数为： 典型环节的传递函数 4、惯性环节(一阶积分环节) 又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。 动力学方程为： 传递函数为： 典型环节的传递函数 5、导前环节(一阶微分环节) 又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。 传递函数为： 典型环节的传递函数 6、振荡环节(二阶积分环节) 振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节 传递函数为： 典型环节的传递函数 7、二阶微分环节 传递函数为：