信号与系统--连续系统的时域分析.ppt

小热身 P75 习题2-15 ? h1(t) h2(t) f(t) y(t) + - 卷积的微分与积分性质 微分性质： 积分性质： 微积分性质： 小贴士 利用卷积计算yzs(t)的过程记忆卷积性质 时移性质 若?1(t)??2(t)=y(t) 则有?1(t-t1)??2(t)=y(t-t1)，?1(t-t1)??2(t-t2)=y(t-t1-t2) 含有冲激函数的卷积 ?(t)??(t)=?(t)，则：?(t)??(t-t0)=?(t-t0)， ?(t)??(t)=?(t), ?(t)??(t)=?(t), ? 与阶跃函数的卷积 则： 2.4 特征函数及其应用 利用卷积直接求yzs(t)的新方法 引入： 2.4 特征函数及其应用 小热身 P65 例2-11 解： 习题 2-5 电子信息与计算机工程系 思考2 如果微分方程右端包含有冲激函数及其各阶导数，那么， 此时： 电子信息与计算机工程系 1.判断y（t）最高阶导数所包含冲激函数导数的最高阶次 2.写出y（t）最高阶导数的一般形式 2.用积分依次求出求y（t）以及其低阶导数的一般形式 4.将求解出的y（t）及其各阶导数的一般式带入原方程，并通过平衡两边的冲激函数及其各阶导数求出一般式中的待定系数。 5.对y（t）的各阶导数从0-到0+积分，结合系统“0-值” 求系统“0+值”。 小贴士 冲激平衡法求y(0+) 本部分教学要求 掌握系统的零输入和零状态响应的概念 掌握冲激响应与阶跃响应的概念以及二者之间的关系 掌握冲激响应的转移算子法求解 掌握利用冲激响应求解阶跃响应 掌握信号运算中的卷积运算的定义 掌握卷积运算的一些性质，利用卷积的性质简化卷积运算 2.1 线性时不变系统描述及其响应 四、系统的零输入响应和零状态响应 LTI 系统的完全响应=零输入响应+零状态响应。 零输入响应是指激励为零，仅由系统的初始状态所引起的响应，用 表示。 零状态响应是指初始状态为零，仅由激励所引起的响应， 用 表示。 零输入响应的形式与齐次解一样，特征根为单根时 为特征根 由零输入初始值确定 零状态响应的求法与求非齐次方程一样 为特征根 由零状态初始值确定 2.1 线性时不变系统描述及其响应 系统的全响应可以分为自由响应和强迫响应，也可分为零输入响应和零状态响应，它们的关系是： 小结 自由响应 强迫响应 2.2 阶跃响应和冲激响应 一个LTI系统，当其初始状态为零、输入为单位阶跃函数时所引起的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。用s(t)表示。 1.阶跃响应 线性非时变系统 ? (t) s(t) {y( 0 )} = {0} s (t ) 0 t 0 t ? (t) 2.2 阶跃响应和冲激响应 S(t) 且系统特征根均为不为0的单根，则其阶跃响应为： 若n阶微分方程的等号右端只含激励f(t),即： 2.冲激响应 一个LTI系统，当其初始状态为零，输入为单位冲激函数 时所引起的零状态响应，简称为冲激响应。用 表示。 0 t ? (t 线性非时变系统 ? (t h (t {y( 0 )} = {0} h (t ) 0 t ) ) ) 2.2 阶跃响应和冲激响应 ?（t）特点： t=0时刻出现又瞬间衰减的信号，相当于在t=0时刻赋予系统若干能量后又即刻消失。 h（t）特点： t0后，由冲激在t=0时刻赋予系统的储能所引起的响应。 类似于零输入响应，故形式必与该系统的零输入响应类似,但常数确定不相同。 2.2 阶跃响应和冲激响应 2.2 阶跃响应和冲激响应 且系统特征根均为单根，则其冲激响应为： 若n阶微分方程的等号右端只含激励f(t),即： “h(n) (0+)” 求冲激响应可分两步: （1）选新变量 ，使它满足的微分方程为左端与上式相同，而右端只含f(t) ,即满足方程: （2）设该状况下的冲激响为 ,根据系统零状态响应的线性性质和微分性质，可得冲激响应 : 2.2 阶跃响应和冲激响应 但如果： 2.2 阶跃响应和冲激响应 冲激响应 与阶跃响应 的关系: 线性 转移算子 利用转移算子求冲激响应 1.微分算子定义 则： 对于算子方程： 其含义是： 微分算子定义 微分算子不是代数方程，而是算子记法的微积分方程。式中算子与变量不是相乘，而是一种变换。 Ｐ多项式的算子可以像代数量那样