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现代控制工程简答题 现代控制工程简答题 1、控制系统的基本构成及特点。? 2、现代控制理论的主要内容。? 3、控制系统的状态空间描述及意义。? 4、线性定常非齐次连续系统状态（方程解）的动态特性。? 参考答案：? 1、控制系统主要由具有动态特性的被控对象系统、实现控制作用的控制机构、完成数据收集的检测机构，以及实现性能指标评价和信息处理的计算机构等部分构成。控制系统的主要特点为：以动态系统为控制对象，通过施加必要的操作，实现对象系统状态按照指定的规律进行变化，达到某一特定功能；强调动态过程和动态行为的目的性、稳定性、能观测性、可控性、最优性以及时实性等；控制系统的数学模型主要用微分方程描述，设计方法为动态优化方法。，? 2、主要包括五个方面：①线性系统理论（状态空间描述、能控性、能观测性和稳定性分析，状态反馈、状态观测器及补偿理论和设计方法），②建摸和系统辩识（模型结构及参数辩识方法论、参数估计理论），③最优滤波理论（卡尔曼滤波理论），④最优控制理论（经典变分法、最大值原理法、动态规划法），⑤自适应控制理论（模型参考自适应控制方法论、自校正控制方法论、鲁棒稳定自适应理论等）。 3、控制系统的状态空间描述：由状态方程和输出方程组成的状态空间表达式。状态方程是一个一阶微分方程组，描述系统输入与系统状态的变化关系，即系统的内部描述；输出方程是一个代数方程，主要描述系统状态与系统输出的关系，即系统的外部描述。意义：状态空间描述反映了控制系统的全部信息，是对系统特性的全部描述，是实现现代控制系统分析、设计的重要手段。? 4、线性定常非齐次连续系统状态（方程解）的一般形式为：? 动态特性：系统状态 的动态运动（随时间变化过程）受两部分作用，第一部分为系统初始状态的转移作用，即系统的自由运动项；第二部分为控制输入信号激励下的受控作用，即系统的强迫运动项。适当选择控制输入，可使系统状态在状态空间中获得满足要求的最佳轨线。 1、控制工程理论（控制科学）的基本任务及广义定义。? 答：（1）基本任务是主要研究动态系统的系统分析、优化和综合等问题。所谓动态系统（又称为动力学系统），抽象地说是指能储存信息（或能量）的系统。? （2）广义定义：? 定义1：研究由各种相关元素组成的系统的调节、组织管理和控制的一般性规律的科学方法论。? 定义2：研究包括人在内的生物系统和包括工程在内的非生物系统，以及与两者均有关联的社会经济系统的内部通信、控制、调节、组织、平衡、稳定、计算及其与周围环境相互作用或反馈的、各种自然科学和社会经济学统一的科学方法论。?? 2、控制系统的基本构成及特点。? 答：（1）控制系统主要由动态被控对象系统、实现控制作用的控制机构、完成数据收集的检测机构，以及实现性能指标评价和信息处理的计算机构等部分构成。? （2）控制系统的主要特点为：以动态系统为控制对象，通过施加必要的操作，实现对象系统状态按照指定的规律进行变化，达到某一特定功能；强调动态过程和动态行为的目的性、稳定性、能观测性、可控性、最优性以及时实性等；控制系统的数学模型主要用微分方程描述，设计方法为动态优化方法。?? 3、现代控制理论的主要内容。? 答：（1）线性系统理论：着重于研究线性系统状态的运动规律和改变这种运动规律的可能性和方法，以建立和揭示系统结构、参数、行为和性能间的定量关系。线性系统理论的主要内容有系统的结构性问题以及线性状态反馈及极点配置、镇定、解耦和状态观测等问题。? （2）最优控制理论：是研究被控系统在给定的约束条件和性能指标下，寻求使性能指标达到最佳值的控制规律问题。最优控制理论的基本内容和常用方法是动态规划、最大值原理和变分法。? （3）随机系统理论和最优估计：随机系统理论将各种未知的、不能建模的内外部扰动和误差，用不恩能够直接测量的随机变量及过程以概率统计的方式来描述，并利用随机代数方程以及随机差分方程作为系统动态模型来刻画系统的特性和本质；最优估计讨论的是如何根据系统的输入、输出信息，估计或构造出随机动态系统中不能直接测量的状态变量的值。 （4）系统辨识：是利用系统在试验或实际运行中测得的输入输出数据，运用数学方法归纳构造描述系统动态特性的数学模型，并估计其参数的理论和方法。系统辨识包括两个方面：结构辨识和参数估计。系统辨识是最重要的试验建模方法，也是控制理论实现和应用的基础。? （5）自适应控制：研究当被控系统的数学模型未知或者被控系统的结构和参数随时间和环境变化而变化时，通过实时在线修正控制系统的结构或参数使其能主动适应变化的理论和方法。自适应控制系统通过不断的测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方法做出决策，去更新控制器的结构和参数，以适应环境的变化，达到所要求的控制性能指标。主要类型包括自校