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2D机器视觉基础技术 Tanfan1 目錄 ?一﹑2D机器视觉概述 ?二﹑工业相机 ?三﹑工业镜头 ?四﹑工业光源 ?五﹑应用实例详解 2 ?2D机器视觉概述 机器视觉组成 机器视觉的系统组成与人的组成相似,相机就像 人的眼睛,只不过天生是近视眼,所以一般需要 在它的前面加一个镜头,就像近视的人戴眼镜一 样.当然,人没有光源,就看不清任何物体,所以视 觉系统也一样,需要光源.采集卡相当于人的神 经系统,传输数据. 相機 鏡頭 光源 2D视觉基本组成: ?工业相机 ?工业镜头 ?工业光源 ?图像采集卡 圖像 采集 卡 3 ?2D机器视觉概述 2D视觉能做什么 机器视觉的系统就像人的眼睛,通常可以对 看到的物体进行成像,能区别各种各样的东 西,这就是识别的应用;当一个物体来回运 动,可以不断捕获和追踪,这是视觉的定位 功能;为什么可以知道成像物体大小,高低, 尺寸等特征,这就是测量部分,人們经常查 看物体是否赃物,变形,缺陷等,这就是检测 应用. 2D视觉主要应用: ?识别 ?定位 ?测量 ?检测 ?2D机器视觉概述 2D视觉应用领域 2D机器视觉应用领域广泛,现在最火的 Iphone手机,就是电子行业常用的一种,在 医院常用的X光,B超等,这是医疗行业的一 种代表,大街上随处可见的汽车,回家过年 看到的火车,这是视觉在交通行业的另一种 典型表现,现人力成本急剧增加,越来越多 的公司开始将产品出货实现无人自动化,这 些多是2D视觉经典应用. 2D视觉主要应用: ?电子行业 ?医疗行业 ?汽车行业 ?包装行业 ?工业相机 工业相机结构和原理 工业相机原理: 被摄物体的图片经过光学镜头聚焦到相机 芯片上,在驱动电路提供的驱动脉冲下相机 完成光电荷的转换,存储,转移和读取,从而 将光学信号转换为电信号输出,信号处理电 路接受来自相机的电信号,并进行采样保持, 相关双采样,自动增益控制等处理,然后进 行视频信号合成,将相机所输出的电信号轉 换为所需要的视频格式输出. 工业相机结构 1.右图中上图为CCD芯片结构图. 2.下图为CMOS芯片电路内部结构示意图. ?工业相机 相机的分类 相机分类： 1.按芯片为(CCD和CMOS) 2.按传感器类型(面阵和线阵) 按传感 器类型 3.按信号输出(模拟和数字) 4.按图像模式(彩色和黑白) 按芯片 按信号 类型 输出 各类主要区别: 1.通常CCD比CMOS贵,图像成像好. 2.面阵常应用较小物体,线阵常应用大目标. 3.模拟相机分辨率低,数字相机常用于高分辨率. 4.彩色相机为彩图,一般为24bit,黑白相机为灰 度图,一般为8bit. 按图像 模式 ?工业相机 工业相机关键参数-分辨率 分辨率是相机的基本参数,由相机所采用的芯片 分辨率决定,是芯片靶面排列的像元数量.通常 面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数 字来表示,如（1024PixelX768Pixel,）,而线 阵相机的分辨率通常表示方式为多少K,常用單 位為K,如1K(1024),2K(2048),4K(4096)等. 使用技巧 使用時通常需要知道图像单位(pixel)和实际物 理单位(mm)之间的对应关系,即视觉系统所能 达到的精度,计算公式如下: 单方向视野大小/相机单方向分辨率=理论精度 例如：视场水平方向的长度为32mm,相机水 平方向分辨率是1600Pixel,所以视觉系统精度 为32/1600=0.02mm. ?工业相机 工业相机关键参数-帧率 单位为FPS(帧/秒),指相机每秒钟能采集多少 幅图像,1幅图像为1帧.例如15帧/秒,表示相机 一秒钟能采集15幅图像.一般说来,分辨率越大, 帧率越低. 使用技巧 1. 目前市場上的工控机网卡大部分為100M的 傳輸速率﹐如果需要用到2个2百萬像素以上的 相机,必须考虑用千兆网卡.计算公式如下: 相机像素/1024/1024*幀率=数据量(單位M) 2.在使用千兆网卡时,为了优化数据传输速率, 有必要设置网卡的两个重要参数. ?工业相机 工业相机关键参数-传感器尺寸 工业上, 常用的传感器尺寸有如右图. 使用技巧:在选择镜头時,一般遵循镜头最大兼用 CCD尺 圖像尺寸（mm） 寸 CCD尺寸=相机芯片尺寸. 水平﹕H 垂直﹕V 對角﹕D 单CCD相机 1” 12.8 9.6 16 1 2/3 1/2 1/3 1/4 2/3” 8.8 6.6 11 1镜头 OK OK OK OK X 1/2” 6.4 4.8 8 2/3镜头 X OK OK OK X 1/3” 4.8 3.6 6 1/2镜头 X X OK OK OK 1/4” 3.6 2.7 4.6 1/3镜头 X X X OK OK ?工业相机 工业相机关键参数-数据传输接口 对于数字相机