终版LBS中的定位技术.pptVIP

3.2.2 TA定位 TA即Timing Advance是GSM系统中的一个参数在现有的GSM系统中为了保证信息帧中各时隙的同步，基站必须利用移动台所发信息分组中的训练码序列获得该基站和移动台之间的信号传播时延信息，并通过慢速伴随信道将信号传播时延信息以TA参数的形式告知移动台，移动台利用TA参数就可以调整信息分组的发送时刻，以确保各移动台的信息分组到达基站时能避免时隙重叠。基站和移动台之间的信号传播时延是无线电波在基站和移动台之间一个来回的传输时间。 演示课件 3.2.2 TA定位 我们利用TA可以估计出移动台和当前服务的基站之间的距离。时间提前量是以比特为单位的，一个比特的时长定义为3.7us，故在一个比特的时间内电磁波传输的距离为： 3.7us*3*108 m/s=1110m 假设移动台到当前服务的基站之间的信号传播时延为Ta比特，那么我们可以得出移动台到基站的距离即为Ta*1110/2=555*Ta(m)。 演示课件 3.2.2 TA定位 由移动台获取的TA参数仅能够决定移动台和当前服务的基站的距离，由几何知识可知，平面上一动点到一定点的距离为一定值的轨迹为一个圆。要想获得移动台更具体的位置，必须获得移动台相对于其他不同基站的TA参数。这就需要通过基站指令，迫使移动终端进行呼叫切换，表现在现有的GSM系统中就是要对基站系统的控制软件进行改造。 演示课件 3.2.2 TA定位 易知，一个TA参数可以决定移动合位于一个圆上，两个TA参数可以决定移动台位于一点或者两点上，三个以上的TA参数可以决定移动台的具体位置于一个点。如图 BTS3 BTS2 BTS1 演示课件 3.2.2 TA定位 图中BTS1、BTS2、BTS3为基站，X为移动台。设TA1、TA2、TA3分别为测得的移动台X相对于基站BTS1、BTS2、BTS3的TA参数。已知基站BTSI、BTS2、BTS3的坐标分别为（X1，Y1）、（X2，Y2）、（X3，Y3），假设移动台X的坐标（X，Y），则有位置关系表达式如下： (x-x1)2+(y-y1)2=(555*TA1)2 (x-x2)2+(y-y2)2=(555*TA2)2 (x-x3)2+(y-y3)2=(555*TA3)2 上式是一个关于（x,y）的非线性方程组，当TA存在一定误差时可能无解，可以采用最小平方误差和方法求解。 演示课件 3.2.2 TA定位 TA定位法是一种基于终端的定位技术。该方法的优点在于无须对移动台作任何改动，而对基站系统的改动也仅需在切换规程的控制软件中进行。其缺点在于采用了强制切换，在定位过程中移动台不能进行其它业务通信，同时也增加了更多的信令负荷；TA参数的准确性受到着多径效应的影响:至少需要获得三个以上的TA参数才可以决定移动台的具体位置于一个点；定位时间较长。 演示课件 3.2.3 TOA定位 TOA即Time of Arrival。TOA定位法的基本思想是测量移动台发射信号的到达时间，并且在发射信号中要包含发射时间标记以便接收基站确定发射信号所传播的距离，该方法要求移动台和基站的时间精确同步。为了测量移动台的发射信号的到达时间，需要在每个基站处设置一个位置测量单元，为了避免定位点的模糊性，该方法至少需要三个位置测量单元或基站参与测量，如图所示： 演示课件 3.2.3 TOA定位 演示课件 3.2.3 TOA定位 图中BTS1、BTS2、BTS3为基站，X为移动台。设T1、T2、T3分别为测出的移动台X的发射信号到达BTSI、BTS2、BTS3的相应基站时间。移动台X发射信号的移动台时间为TS，基站时间分别为T01、T02、T03。己知基站BTS1、BTS2、BTS3的坐标分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)，假设移动台X的坐标为(X,Y)，则有位置关系表达式如下: (x-x1)2+(y-y1)2=C2*(T1-T01)2 (x-x2)2+(y-y2)2=C2*(T2-T02)2 (x-x3)2+(y-y3)2=C2*(T3-T03)2 式中C为无线电波的传播速度。在移动台与各个基站时间同步的基础上， T01=T02=T03=Ts，设移动台X发射信号的时间为T。则有位置关系表达式如下: (x-x1)2+(y-y1)2=C2*(T1-T)2 (x-x2)2+(y-y2)2=C2*(T2-T)2 (x-x3)2+(y-y3)2=C2*(T3-T)2 演示课件 3.2.3 TOA定位 式是一个关于(X,Y)的非线性方程组当TOA存在一定误差时可能无解可以采用最小平方误差和方法求解。使基站同步最常用的方法是在基站上安装固定GPS接收机；移动台可通过基站的同步信道建立与蜂窝系统的同步。 演示课件 3.2.3 TOA定位 TOA定位法是一种基于网络的定位技术。该方