运动控制系统习题集解(直流部分)2.pdfVIP

习题二 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速 ,应调节什么参数 ?改变转速调节器的放大 倍数 Kn 行不行 ? 改变电力电子变换器的放大倍数 Ks 行不行 ? 改变转速反馈系数 α行不行 ?若要改变 电动机的堵转电流 ,应调节系统中的哪些参数 ? 答：① 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速 ,应调节的参数有：转速给定电压 * U n ，因为转速反馈系统的转速输出服从给定。 ② 改变转速调节器的放大倍数 Kn ，只是加快过渡过程，但转速调节器的放大倍数 Kn 的影响在转 速负反馈环内的前向通道上，它引起的转速变化， 系统有调节和抑制能力。 因此， 不能通过改变转速调 节器的放大倍数 Kn ，来改变转速 ③ 改变改变电力电子变换器的放大倍数 Ks，只是加快过渡过程， 但转电力电子变换器的放大倍数 Ks 的影响在转速负反馈环内的前向通道上，它引起的转速变化，系统有调节和抑制能力。因此，不能 通过改变电力电子变换器的放大倍数 Ks，来改变转速 ④ 改变转速反馈系数 α，能改变转速。 转速反馈系数 α的影响不在转速负反馈环内的前向通道上， 它引起的转速变化， 系统没有调节和抑制能力。因此，可以通过改变转速反馈系数 α来改变转速， 但在 转速、电流双闭环调速系统中稳定运行最终的转速还是服从给定。 * ⑤ 若要改变电动机的堵转电流 ,应调节系统中的参数有：转速的给定 U n 、转速调节器的放大倍数 Kn 、转速调节器的限幅值、转速反馈系数 α等，因为它们都在电流环之外。 2-2 在转速、 电流双闭环调速系统稳态运行时， 两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什 么 ? 答：在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行时，转速调节器退饱和， PI 的作用使得转速调节器 * * 的输入偏差电压为 0，转速调节器的输出电压由于维持在 U im （n ）。 在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行时，电流调节器不饱和， PI 的作用使得电流调节器的输 * 入偏差电压为 0 ，形成一个电流随动子系统，力图使 Id 尽快跟随其给定 U i. 电流调节器的输出电压 U C 又后面的环节决定。 2-3 在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是 PI 调节器，而是 P 调节器，对系统的静、动态性 能将会产生什么影响 ? 答：在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用 P 调节器，整个系统成为一个有静差的系 统。 转速调节器不饱和， 一直处于主导地位； 电流调节器不饱和， 形成一个电流随动子系统，无法形成 在最大电流下在最短时间内使速度上升 /下降最快，动态响应较慢。 2-4 试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统： ① 调速系统的静态性能； ② 动态限流性能； ③ 启动的快速性 ④ 抗负载扰动的性能；⑤ 抗电源波动的性能 答： ① 调速系统的静态性能 : 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用 PI 调节器，整个系统成为一个无静差