运动控制系统课程设计题目.pdfVIP

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2020-05-02 发布于湖北
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运动控制系统课程设计题目.pdf

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题目 1：带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计 1、直流电动机参数直流电动机参数如下表所示直流电动机参数表序号参数名称 1 号电机 2 号电机 3 号电机 4 号电机 1 额定输出功率（ kW ） 7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压（ V ） 220 220 220 220 3 电枢额定电流（ A ） 36 50 30 55 4 额定励磁电流（ A ） 2 2 1 1 5 额定励磁电压（ V ） 110 110 110 220 6 功率因数 0.85 0.85 0.85 0.85 4 电枢电阻（ Ω） 0.2 0.15 0.2 0.1 5 电枢回路电感（ mH ） 100 100 100 100 6 电机机电时间常数（ s） 2 2 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 8 额定转速（ r/min ） 1430 970 970 1430 2、控制系统性能指标 1）电流超调量小于 5% 2 ）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于 10% 3）调速范围 D=20 4 ）静差率小于等于 0.03 3、设计内容 1）选择控制系统方案 2 ）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）； 3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）； 4 ）设计电流截止负反馈环参数； 5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数； 6）确定不可逆控制的直流调速控制电路； 7）设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。 4、设计成品设计说明书一份。要求： 1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。 2 ）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。参考资料 1）电力拖动自动控制系统（第 3 版）陈伯时，机械工业出版社， 2003.7 3）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社 4 ）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社 5）电力电子技术（第 5 版），王兆安指导教师（签名）题目 2 ：带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计 1、直流电动机参数直流电动机参数如下表所示直流电动机参数表序号参数名称 1 号电机 2 号电机 3 号电机 4 号电机 1 额定输出功率（ kW ） 7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压（ V ） 22