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第 1 章 绪论 【例 1-1 】某连续系统的输入、输出关系为 6 5 ) ( 12 1 ) ( ? ? t f t y 判断该系统是否是线性系统。 解 设 f 1 ( t )→ y 1 ( t ) , f 2 ( t )→ y 2( t ) 则有 6 5 ) ( 12 1 ) ( 1 1 ? ? t f t y 6 5 ) ( 12 1 ) ( 2 2 ? ? t f t y ① ② 第 1 章 绪论 将式①与式②相加得 而若激励为 f 1 ( t )+ f 2 ( t ) 时,相应的响应 y ( t ) 为 可见,式③与式④并不一致,即 y ( t )≠ y 1 ( t )+ y 2 ( t ) 也就是该系统不满足可加性,故该系统不是线性系统。 6 10 )] ( ) ( [ 12 1 ) ( ) ( 2 1 2 1 ? ? ? ? t f t f t y t y ③ 6 5 )] ( ) ( [ 12 1 ) ( 2 1 ? ? ? t f t f t y ④ 第 1 章 绪论 【例 1-2 】某离散系统的输入、输出关系为 y ( n )= nf ( n ) , 解 设 f 1 ( n )→ y 1 ( n ), f 2 ( n )→ y 2 ( n ), f 1 ( n )+ f 2 ( n )→ y ( n ) 则有 y 1 ( n )= nf 1 ( n ) ① y 2 ( n )= nf 2 ( n ) ② 将式①与式②相加得 y 1 ( n )+ y 2 ( n )= n [ f 1 ( n )+ f 2 ( n )] ③ 而 y ( n )= n [ f 1 ( n )+ f 2 ( n )] ④ 第 1 章 绪论 又因为 a 1 f 1 ( n )→ n · a 1 f 1 ( n )= a 1 y 1 ( n ) a 2 f 2 ( n )→ n · a 2 f 2 ( n )= a 2 y 2 ( n ) 所以该系统满足齐次性。故有 a 1 f 1 ( n )+ a 2 f 2 ( n )→ a 1 y 1 ( n )+ a 2 y 2 ( n ) 即该系统是线性系统 。 第 1 章 绪论 2. 如果系统的参数都是常数,不随时间改变,系统的 零状态响应与激励施加的时刻无关。也就是说,若激励 为 f (· ) 时,产生的零状态响应为 y f (· ) ;若激励延迟一定时 间 t 0 ( m ) 接入,即为 f ( t - t 0 ) 或 f ( n - m ) 时,其响应也应延迟 t 0 ( m ) ,为 y f ( t - t 0 ) 或 y f ( n - m ) 。具有这种特性的系统称时不变 ( 或非时变 ) 系统。反之,称为时变系统。本书只讨论线性 时不变系统,我们所研究的系统的数学模型是常系数线 性微分 ( 或差分 ) 方程。 第 1 章 绪论 【例 1-3 】一连续系统的系统方程 ( 即输入、输出关系 ) 为 y ( t )= tf ( t )+4; 一离散系统的系统方程为 y ( n )= f 2 ( n ) 解 对于连续系统,设 f 1 ( t )→ y 1 ( t ) 则有 y 1 ( t )= tf 1 ( t )+4 若激励为 f 1 ( t - t 0 ) 时,设其响应为 y ( t ) 则有 y ( t )= tf 1 ( t - t 0 )+4 若该系统是时不变的,应该有 y ( t )- y 1 ( t - t 0 ) 但从上式可知 y ( t )= tf 1 ( t - t 0 )+4≠( t - t 0 ) f 1 ( t - t 0 )+4 即 y ( t )≠ y 1 ( t - t 0 ) 第 1 章 绪论 对于离散系统,设 f 1 ( n )→ y 1 ( n ) 若激励为 f 1 ( n - m ) 时,设其响应为 y ( n ) 则有 显然 y ( n )= y 1 ( n - m ) 即有 f 1 ( n )→ y 1 ( n ) f 1 ( n - m )→ y 1 ( n - m ) 所以,该系统为时不变系统。 ) ( ) ( 2 1 1 n f n y = ) ( ) ( 2 1 1 m n f n y - = 第 1 章 绪论 对于线性时不变连续系统,除了具有线性特性和时 不变特性之外,还具有微分特性,即对一 LTI 连续系统, 若 f ( t )→ y ( t ) 则有 (1-5)
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