第三章 GPS卫星运动理论及其轨道确定.pptVIP

第三章 GPS卫星运动理论及其轨道确定.ppt

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31 中南大学测绘与国土信息工程系 卫星精密定轨主要研究内容 构造可靠的轨道 摄动模型 发展精密的卫星 跟踪技术 提出科学的 定轨方法 研发高精度的定轨软件 1 3 ( , , , ) e r r GM f t r r p r ? ? ? ( , ) i i i i Y G X t ? ? ? 1 3 ( , ) ( , , , ) i i i i e Y G X t r r GM f t r r p r ? ? ? ? ? ? 32 中南大学测绘与国土信息工程系 影响 GPS 卫星定轨精度的因素分析 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 13 14 15 16 17 18 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31mean 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Satellite PRN 3 D R M S f r o m I G S f i n a l o r b i t s ( c m ) 10 stations 15 stations 25 stations 35 stations 40 stations 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -60 -40 -20 0 20 A l o n g - t r a c k 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -10 0 10 20 D i f f e r e n c e f r o m I G S f i n a l o r b i t ( c m ) C r o s s - t r a c k 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -20 -10 0 10 20 Epoch (15 minutes) R a d i a l 10 stations 40stations 不同数量的 IGS 站对 GPS 定轨的影响 不同数量测站确定的 GPS(PRN01) 卫星轨道残差 在测站均匀分布的情况下,随着 测站数量的增加,定轨的精度也随 着得到提高,但提高的趋势逐渐减 慢。当用 10 个测站的时候,卫星的 轨道平均精度为 30.4cm ,而用 15 个 测站的时候,卫星轨道精度能提高 到 17.5cm 。仅增加 5 个测站,轨道精 度就得到 12.9cm 的提高。接着测站 再增加到 25 个,卫星轨道平均精度 变为 7.7cm , 10 个测站再次获得了 5.2cm 的精度提高。当测站增至 35 个 ,轨道的平均精度为 5.3 ,精度较 25 测站提高了 2.4cm 。最后采用 40 测站 ,卫星轨道平均精度为 4.9cm ,精度 较 35 测站仅得到 4mm 的改善。值得 指出的是,当采用 40 个测站时,几 乎所有 GPS 卫星能获得 5cm 以内定轨 精度。 33 中南大学测绘与国土信息工程系 影响 GPS 卫星定轨精度的因素分析 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 13 14 15 16 17 18 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 5 10 15 20 25 GPS satellite PRN 3 D R M S f r o m I G S f i n a l o r b i t s ( c m ) bad-distributed 25 IGS station well-distributed 25 IGS station 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -50 0 50 A l o n g - t r a c k 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -10 -5 0 5 10 D i f f e r e n c e f r o m I G S f i n a l o r b i t s ( c m ) C r o s s - t r a c k 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -10 0 10 20 Epoch (15 minutes) R a d i a l bad-distributed 25 IGS stations well-distributed 25 IGS stations 不同测站分布确定的 GPS(PRN01) 卫星轨道残差 不同测站分布情况对 GPS 轨道精度的影响 不均匀分布的 25 个 IGS 测站分布图 均匀分布的 25 个 IGS 测站分布图 均匀分布测站的定轨精度较不均匀分布测站的精度均有明显的提高 34 中南大学测绘与国土信息工程系 影响 GPS 卫星定轨精度的因素

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