堆垛机水平行走机构设计.doc

中国科技论文在线 有轨巷道堆垛机水平行走机构的设计 * 张岩军 （中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116） 摘要：堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化的巷道中来回穿 梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详 细论述了在现代大多数企业中普遍使用的单立柱式堆垛机水平行走机构的设计方案，首先， 提出水平行走机构的总体设计方案。其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算。然后， 估取初取值，再进行校核。最后确定各个实际值。 关键词： 自动化； 水平行走机构； 堆垛机； 设计 中图分类号：TH2 Design of the Level Moving Machinery for stacking crane ZHANG Yanjun (Mechanical and Electrical Engineering College,China University Of Mining Technology, Xuzhou, 221116, China) Abstract: Tacker is the most important automated warehouse lifting stacking equipment, it can tunnel back and forth in an automated shuttle run, and located the goods transit at the mouth of cargo into cargo gateway box, or take out the goods transit to the tunnel mouth.This paper describes the level moving machinery design which is part of the single-mast stacking crane machine widely used in the enterprises . First, a design project of overall design scheme is put forward. Secondly, force condition has carried out to analysis and calculate on each organization. Then, the estimated initial values are obtained, and then checked. Finally the actual value is established. Key words: automation; level moving machinery; stacking crane; design 0 引言 自动化立体仓库是伴随着物流发展而迅速兴起的一种新型仓库，物资储运作业自动化是 其重要的内容，实现仓库物资储运作业自动化，仓库机械设备、管理、信息、人才系统配套、 协调发展是今后重要的发展趋势。而巷道式堆垛机是自动化立体仓库重要的组成部分，因此， 巷道式堆垛机的设计和使用就显得尤为重要。 本设计主要完成有轨巷道单立柱式堆垛机水平行走机构的设计。该行走机构通过在货架 巷道间来回穿梭运行，能及时、准确的把堆垛机及货物自动送到指定位置。 1 行走机构工作原理 行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要由减速电机、下横梁、主动行走轮 组、被动行走轮组、下横梁导向轮、及缓冲器等零件组成。其基本功能是通过减速电机驱动 主动行走轮组在地轨上运动，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向上的水平 行走运动。下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿 着地轨行走不至于跑偏，起到导向的作用。缓冲器主要用来吸收堆垛机运行到巷道两端是发 作者简介：张岩军（1985—），男，在读硕士研究生，主要研究方向为机电一体化技术. E-mail: mycambridge@ - 1 - 中国科技论文在线 生碰撞产生的能量。行走机构结构简图如下： 图1 水平行走机构结构简图 Fig. 1 Structural diagram of level moving machinery 1．减速电机 2．传动齿轮 3．箱座 4．主动轴 5．车轮 6．底盘 7．电机支架 8．车轮从动轴 2 设计参数 （1）行走速度 (m/min)：4～120，变频调速 （2）工作的环境温度：-5～40℃ （3）工作情况：每天工作 8 小时，每年工作 300 天 （4）预期使用寿命：10 年 3 行走轮直径的确定 为了选择行走轮，应考虑以下因素以确定其直径：