机器人焊接工艺、电源选择及工程案例.doc

机器人焊接 工艺、电源选择及工程案例 唐山松下产业机器有限公司 松下焊接（中国）技术应用中心 王玉松 目录： 1、机器人的焊接工艺要点 2、机器人配套的焊接电源选择 3、机器人常见问题的解决及工艺案例 思考的问题： 弧焊机器人的工艺和电源选择及各项性能 调试如何与焊接电弧、焊缝成形联系起来？焊 接出最佳品质、用户满意的焊接接头？ 敏锐地发现问题、细致地分析问题、 正确地判断问题、快速地解决问题。 少走弯路！ GMAW---熔化极气体保护焊 ? CO2 ( 99.8% CO2 气体保护焊) ? MTS控制技术--飞溅量约减少50% 飞溅原理 ? STT控制技术—表面张力过渡（管道打底焊专用技术） ? MAG（75-95% Ar + 25-5 % CO2 混合气体保护焊） 标准气体配比（80%Ar + 20%CO2） ? SP--MAG控制技术--飞溅量约减少80% ? 脉冲MAG焊接—无飞溅焊接 ? CMT控制技术—脉冲冷金属过渡焊接技术 抽丝原理 ? MIG ( 99.99%Ar ) ? 直流A/B双脉冲控制技术 （TAWESE直流脉冲MIG、400GE2、500GZ） ? 交流脉冲MIG焊接铝合金技术（TAWESE交流脉冲MIG、350AZ脉冲交直流MIG） ? 不锈钢实心焊丝脉冲MIG焊气体： ? (98.00% Ar+2.00%O2 ) ? (95.00%Ar +5.00%CO2 ) GTAW--非熔化极惰性气体保护焊 TIG ---（钨极氩弧焊） ? 不加丝自熔化焊（外观整形TIG焊） ? 手工填丝 、自动填丝 、热填丝焊 ? A—TIG焊 （予涂熔剂增加熔深） ? TIG 点焊 ? 交流变频（30—400Hz)TIG焊 ? 交流变极性TIG焊 ? PAW （等离子弧焊、微束等离子弧焊） 其它焊接方法: ? FCAW ----药芯焊丝气保护焊、自保护焊 ? SAW ---- 埋弧自动焊（单丝、双丝、四丝） ? SMAW ---- 焊条电弧焊 ? EGW ---- 气电立焊 ? 窄间隙焊接（MAG焊、TIG窄间隙、埋弧焊窄间隙） ? 高速焊接（单丝MAG焊、双丝MAG焊） ? 复合电弧焊接（MAG+TIG、激光+MIG、PAW+MAG等） ? FSW--搅拌摩擦焊 ? 激光焊 等等 焊接工艺技术精益化管理 ? 众多企业开始起步“精益管理”，建立精益企业研究中心；下 大力量整改焊接管理系统，在创产品最优化的同时，杜绝浪 费。 ? 企业追求的目标： ——精益优质化焊接； ——高效自动化焊接； ——节能低成本化焊接： ? 我们积极对应企业的精益化焊接管理需求，在人、机、料、 法、环的全面、全方位、全过程焊接质量管理中，提供“满 意+惊喜+不可思议”的服务，为企业创造最好的经济效益， 为企业股东创造最大的利润。 企业焊接技术实力、竞争实力的提升 焊接生产技术发展方向应该是： 1）从切割下料到结构件焊接全部实现作业标准化； 2）消除纯手工作业的焊接模式，使用工装或模板进行结构件组对； 3）应用专机、机器人焊接技术，建立机器人焊接生产线。 3 超越阶段： 超越标杆及标准，引领焊接生产方向 2 提升及达标阶段： 学习标杆，掌握标准，进行PDCA循环改进 1 规范化阶段： 解决现状问题，建立企业焊接标准 焊接质量提升的五大环节 焊接产品=∑人·机·料·法·环·其他 高品质、高可靠性的焊机性能 良好的焊接环境 机 ? 专机、工装与工位器具 ? 建筑物 ? 高效装备 ? 6S（以安全为前提） 环 ? 全员设备维护 (Environment) (Machine) 高超的焊工技能 和实践经验 ? 产品标准 人 （Man） 法(Method)： ? 工艺技术标准、严格的工艺规程 ? 质量体系标准， ? 作业标准 产品 （Q/C/D） ? 作业标准达标 料 (Material) 其他 ? 原辅材料 ? 检测手段 ? 采购件 ? 测量系统 ?高质量的焊接材料 机器人MAG焊接飞溅大的改善 现状 标杆/标准 问题与对策 问题1：“F”机器人飞溅 较大。”C“机器人几乎无 飞溅。 问题2：焊接规范不匹 配，或配置的电源性能 低，无波形控制，无抑 制飞溅的功能。 对策：精细调节规范参 数，查找电源的性能， 匹配最佳电源。 满足用户需求，解决焊接工艺难题。 ? 用户技术条件： 产品类型、母材成分及牌号、板厚（管直径及壁厚）、 接头形式、焊接位置、焊接质量及技术要求等，充分交流。 ? 解题要求： 工艺案例+资料查询+实践经验+焊接实验+综合分析 ? 求知方案： 焊接方法（焊机、机器人选型）、焊接材料（种类及规 格）、焊接工艺参数、焊接质量控制要点、 ? 论证结果： 质量、效率、成本三方面工艺方案比较，选定最佳方案。 弧焊机器人焊接的优越性 ? 高