室内外高精度定位技术及其应用.doc

高精度室内外定位技术 及其应用 施 闯 导航与位置服务重点专项专家组 2013年10月23日 智慧城市研讨会 目 录 ? 研究背景 ? 羲和系统 ? 广域实时精密定位 ? 北斗区域地基增强 ? 室内外无缝定位服务 ? 进一步的工作 导航与位置服务的需求 测量与制图 智能导购 精细农业 个人导航 通信 移动社交网络 航天 交通与控制 国电电网 防灾救灾 科技部：“导航与位置服务”重点专项 前沿技术 导航与位置服务系统 自主可控的位置服务能力 泛在精确定位 羲和系统 高精度室内外定位系统 形成室外亚米级、室内优 于3米的无缝定位导航能力 全息导航地图 全息地图 置信息库（位置云） 内容丰富的米级室内外导 航地图数据库 人/事/物动态位置信息库 智能位置服务 智能位置服务平台 亿级用户在线智能位置服务 羲和系统（高精度室内外定位系统）的定位 精度 10.0 米 卫星导航系统 （北斗/GPS/GLONASS/Galileo） 局域 5.0 米 室内 1.0 米 定位 （WI /RFID/ 广域高精度室 内外无缝定位 （TC- FDM） 空基增强 （WAAS/E NOS/MASAA) 0.5 米 蓝牙 /UWB） 羲 和 （XIHE） 广域实时精密定位 （MASS) 0.2 米 CORS 区域增强 室内 省区 国家 洲际 全球 服务范围 形成室外亚米级至厘米级、室内优于3米的无缝定位导航能力 目 录 ? 研究背景 ? 羲和系统 ? 广域实时精密定位 ? 北斗区域地基增强 ? 室内外无缝定位服务 ? 进一步的工作 广域实时精密定位系统 覆盖范围：中国及周边地区 “十一五”863重点项目： 增强服务：GPS，BD,GLONASS系统 中国卫星通信公司 实时定位精度：双频接收机：分米级 武汉大学 单频接收机：亚米级 解放军61081部队 突破分米级广域实时精密定位系统技术 基准站网 处理中心 服务中心 用户 精密定位专业服务用户 （手持双频） 全球IGS站网 综合处理中心 专业服务中心 陆态 理 精密 定位 信号 合众思壮、中海达 已研制手持终端 全国陆态站网 精密定位大众服务用户 （手机、车载） 大众服务中心 区域处理 中心 中国电信建立服务器 突破多系统融合实 时处理技术 研制高精度车载终端 重点区域CORS网 已完成300站 制定手机精密定位标准 广域实时精密定位系统（全球范围） 数据产品加入国际IGS分析中心 精度已稳居9家分析中心的前三名 （IGS Technical Report 2012） N(cm) E(cm) U(cm) 双频 7.4 8.6 17.3 单频 16.7 15.5 34.5 在澳大利亚建立分米级定位试验系统 实现全球范围实时亚米级定位服务 广域实时精密定位系统（全国范围） N(cm) E(cm) U(cm) 库 尔 勒 沈 双频 2.9 4.9 8.1 西 安 青 岛 杭 州 单频 26.8 28.6 61.4 昆 明 广 州 厦 门 实现全国范围单频亚米级、双频分米级 实时动态定位服务 星基播发精密增强定位信号(世广卫星) 世广卫星： 下行频率： 1473MHz-1490MHz 带宽：2K bits 天桥 遮挡 变换 车道 动态实时定位精度达到分米级（与GPS事后RTK）比较 应用推广情况 ? 行业应用 ? 国土资源调查示（江苏、新疆、山西、河南等） ? 贵州精细农业（贵州省遵义市，4000亩） ? 车辆位置监控与导航（首都机场） ? 铁道机车监控（上海铁路局） ? 实时位移监测（中国地震局地壳运动监测中心） ? 产业化 ? 中国电信江苏分公司（个人位置服务） ? 惠州华阳通用电子有限公司（车载导航） ? 中海达、合众思壮、耐威科技、南方测绘、上海司 南、上海华测（高精度定位） ? 科研应用（IGS分析中心、高校、科研机构） 目 录 ? 研究背景 ? 羲和系统 ? 广域实时精密定位 ? 北斗区域地基增强 ? 室内外无缝定位服务 ? 进一步的工作 北斗卫星导航系统现状 ? 2012: 5GEO+5IGSO+4MEO（亚太区域服务） ? 2020: 5GEO+3IGSO+27MEO（全球服务） 2012 C10 C07 C12 C11 05 C03 C01 C04 C09 C08 2020 C06 2012年12月27日我国宣布北斗系统正式提供区域服务 目前在我国大部分地区的可达到10米左右的定位精度 关于北斗高精度定位导航领域的疑问？ ?北斗系统行不行？ ?国产的接收机和软件系统行不行？ 重点突破了以下关键技术 ? 北斗三频区域厘米级快速精密定位技术 ? 北斗/GPS数据联合解算方法 ? 北斗单频米级差分导航技术 ? 北斗高精度数据处理及网络RTK核心软件 北斗区域精密定位导航