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基于 MX51 的 TTY 驱动架构 2012-12-28 一、任务目标 以 uart 为实例分析整理 TTY 驱动架构。 二、层次架构 用户空间 tty core 线路规程 serial core uart驱动 硬件 图 1 在 linux 内核中，串行设备多种多样，内核开发者为了让驱动开发者尽量简 单（可复用的东西多），构建了如图 1 所示的串行设备层次架构。 tty core 里是最基本的字符驱动，经过线路规程处理的数据，通过 tty core 提 供的数据交互机制与用户空间通信。？ 图 1 中线路规程表示对上层或下层传过来数据的处理，不同的处理方式对应 不同的协议，如红外、ppp 拨号等等。 serial core 是对 tty 驱动进行了封装，与硬件无关，给底层 uart 驱动开发提供 API，针对具体硬件的操作全在 uart 驱动中实现。 因为 uart 同时涉及到以上三层，所以本文档以 uart 为例，阐述 TTY。 三、数据结构设计 1. 数据结构 uart 驱动中定义了 2 个重要的数据结构，struct uart_driver mxc_reg，和 struct uart_mxc_port mxc_port[8]。 a. struct uart_driver mxc_reg uart_driver 是 serial_core 提供的重要结构体，下面是代码定义的 uart_driver 实例，变量的解释见对应注释。具体结构体见数据结构关系图。 static struct uart_driver mxc_reg = { .driver_name = ttymxc, //驱动名，用于与设备匹配 .dev_name = ttymxc, //设备名，用于与驱动匹配，并会在dev下显示/dev/ttymxcID .nr = MXC_UART_NR, //最大支持8个uart prot .cons = MXC_CONSOLE, //serial core中定义的struct console，详见serial core分析 }; b. struct uart_mxr_port mxc_ports[8] mxc_ports[]数组是自定义的 uart_mxc_port 数组，数组大小为 8，在 mx51 中 只用到前 3 个。 mxc_ports[]中包含的最重要的结构体是 struct uart_port{}，它们之间的关系详 见数据结构关系图。 static uart_mxc_port *mxc_ports[MXC_UART_NR]; //MXC_UART_NR=8 2. 数据结构关系图 uart_driver{} uart_state{} tty_driver{} const char* driver_name; .port; int magic; const char* dev_name; .xmit; const char* driver_name; struct console*cons; *uart_port; const char* name; int nr; …… struct cdev cdev; *state; struct tty_struct** ttys; *tty_driver; struct ktermios** termios; …… const struct tty_operations*ops; int num; struct list_head tty_drivers; …… circ_buf{} tty_struct{} char * buf; int magic; int head; int tail; *driver; const struct tty_operations *ops; tty_port{} struct tty_struct *tty; …… int index; Const struct tty_port_operations struct tty_ldisc * ldisc; *ops; struct tty_bufhead buf; unsigned char *xmit_buf; tty_ldisc{} Struct tty_ldisc_ops *ops; *port; void * driver_data; …… …… char* write_buf tty_bufhead{} …… struct tty_buffer *head; struct tty_buffer *tail; struct tty_buffer *free; int memory_used; …… uart_mxc_port{} uart_port{} .port;