数学史哈密顿与四元数.pptVIP

| SHUXUESHI 哈密顿 四元数 四元数意义 组员展示 ACTIVITV FLOW 哈密顿是 19 世纪前期的爱尔兰 数学家 , 被誉为 / 是使爱尔兰人在 数学领域中享有盛誉的最伟大 的人物 , 又被誉为 / 英国数学史上 仅次于牛顿的最伟大的数学兼 物理学家 . 哈密顿最重要的数学 成果是创造了四元数 . 他一生中 有三分之一的时间用在了四元 数的研究上 . 当然 , 四元数也为他 赢得了巨大声誉 . 四元数的概念 四元数的运算 | SHUXUESHI 哈密尔顿 四元数 四元数意义 组员展示 两个四元数相等定义为数量部分相等且向量部分的系数也分别 对应相等； 两个四元数相加定义为数量部分和向量部分的系 数分别对应相加。 显然，四元数相加满足交换律和结合律。 关键是乘法定义，哈密尔顿首先对单位元 i ， j ， k 的乘积放弃 了交换律， 给出如下规方便的向量分析以及德国数学家格拉 斯曼（ H.G.Grassman ）发现了更为一般化的 n 元有序数组， 使得四元数理论逐渐被淹没而成为数学史上一件有趣的古董。 哈密尔顿提出的四元数是指形如 a+bi+cj+d 的数。 其中 a ， b ， c ， d 为实数， i ， j ， k 是确定的单位元。第一项 a 称为四元 数的数量部分，后面三项称为向量部分。 | SHUXUESHI 哈密顿 四元数 四元数意义 组员展示 四元数是继复数后的又一新的数系 . 复 数自 16 世纪出现之后 , 很长一段时间人 们认为它只是代数上虚构的量 , 而不是 真正意义上的数 . 直到 18 世纪 末 19 世纪初的时候 , 数学家韦塞尔、阿 尔冈和高斯分别用复数来表示平面上 的点和向量后 , 复数才渐渐被人们承认 . 在对复数的性质有了一定认识后 , 人们 很自然会有这样的想法 , 会不会有表示 空间中的点或向量的复数类似物呢 Transformation | SHUXUESHI 哈密顿 四元数 四元数意义 组员展示 迎接这一挑战的是数学家哈密顿 . 哈密顿首先对复数进行了思考 , 他认为复数 a+ bi 不是一个真正的和 ,bi 是不能加到 a 上去的 , 复数 a+bi 不过是一个二元数组 (a,b). 随后 , 他又给出了二元数组的加法 和乘法运算 . 哈密顿对复数只是略加研究 , 他的重点是要给出表示 空间向量的三元数组 . 模仿复数的写法 , 他把三元数组写成 a+bi+cj 这种形式 . 接下来 , 就要给新数组定义运算 . 其中 , 加法和减法运算很 简单 , 然而在定义乘法运算时出了麻烦 . 依照复数的乘法运算 , 令 i2= j2=-1, 可是该如何规定 i 和 j 的积呢 ? 哈密顿要求三元数组满足 / 模法 则 0. 即若 (a1+ a2i+ a3j)(b1+ b2i+ b3j) = c1+ c2i+ c3j, 则 a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 ) ( b 1 2 + b 2 2 + b 3 2 ) = c 1 2 + c 2 2 + c 3 2 Services | SHUXUESHI 哈密顿 四元数 四元数意义 组员展示 四元数本身无广泛应用 , 但它对代数学的发展有着 不可估量的指导意义 , 从此数学家们可以更加自由 地构造一个有意义的、有用的数系 , 可以通过减弱、 放弃或替换代数中的不同定律和公理 ( 如交换律、 结合律 ) , 为众多的代数系的研究开辟了道路 . 由于 数学家们获得了思想的解放 , 所以在哈密顿之后 , 各种新的超复数不断地涌现 , 如 : 格拉斯曼的超复 数已经推广到 n 维空间 , 麦克斯韦创造了大量的向 量分析 , 凯莱和西尔维斯特发展了更一般的代数形 式变换理论等 . 直到魏尔斯给出了复数是最大的数 系的证明 , 这股探索新数的热潮才慢慢地退却 . | SHUXUESHI 哈密顿 四元数 四元数意义 组员展示 哈密尔顿在数学史上首次提出了非交换代数的概念，这一工作对于 代数学的影响完全类似于非欧几何的出现对于几何学的巨大冲击。在这 一思想的影响下，向量代数和向量分析的理论出现了，各种非交换代数 （如矩阵代数），非结合代数（如若当代数、李代数）的理论相继出现 了。按照保留各种不同代数性质而得到的不同代数结构纷纷被揭示出来。 到现在为止，数学家们已经研究过 200 多种不同的代数结构，也许这样 说是正确的。 这些工作的绝大部分属于二十世纪，并且，使一般化和抽 象化的思想在今天的数学中得到充分的反映。 正因为如此，人们高度赞 誉哈密尔顿的工作，把他创立的四元数代数称为“代数学的独立宣言”。