机械设计基础平面连杆2012.pptxVIP

`;第 2 章 平面连杆机构 (p.19);;;第 2 章 平面连杆机构;铰链四杆 经典实例;2.1 平面四杆机构的基本类型;;第 2 章 平面连杆机构;第 2 章 平面连杆机构;1. 曲柄摇杆机构;1 曲柄摇杆机构;1 曲柄摇杆机构;1 曲柄摇杆机构;曲柄;1 曲柄摇杆机构;1 曲柄摇杆机构; 讨论1： “四”杆间具备什么条件才能构成“曲柄摇杆”？; 讨论2： “曲柄摇杆”机构原动件旋向区别？; 运动连续性：表示主动件连续运动时，从动件也能连 续占据各个预期的位置。; 讨论3： “曲柄摇杆”机构从动件运动范围？;2 双曲柄机构;2 双曲柄机构;2 双曲柄机构;2 双曲柄机构;2 双曲柄机构;2 双曲柄机构;2 双曲柄机构;实例2：平行四杆机构 蒸汽机车牵引部;3 双摇杆机构;3 双摇杆机构;3 双摇杆机构;3 双摇杆机构;3 双摇杆机构;3 双摇杆机构; 其曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线。在这两个位置，铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，因而摇杆CD的位置C1D和C2D分别为两个极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角 ? 称为摇杆的摆角。; 急回特性; 当曲柄由最左直位置 顺时针转到最右直位置时， 曲柄转角?1=180+?， 而当曲柄顺时针再转过 角度?2= 180-? 时，摇杆由 位置C”D摆回到位置C’D， 两次对应的曲柄转角不等， (?1??2);当曲柄匀速转动 时,对应的时间也不等(t1t2)， 对摇杆，往、复时摆角均相同， 而往复摆动的费时不同。 即V1V2，表明摇杆具有 急回运动的特性。 ; 极位夹角 q（锐角）; 曲柄摇杆机构中，如以曲柄为原动件，摇杆为从动件，不会出现死点。; 曲柄摇杆机构中，如以摇杆为原动件，曲柄为 从动件，则当摇杆摆到极限 位置C1D和C2D时，连杆与曲柄共线，则这时连杆加给曲柄的力将通过转动中心A，此时不能产生使曲柄转动的力矩。机构的这种位置称为死点位置。 ; 死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。这种缺陷可利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机的脚踏机构，就是利用皮带轮的惯性作用使机构能通过死点位置。 ; 死点：有效分???等于零;曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构;铰链四杆机构的演化;A;平面四杆机构的演化;转动副转化为移动副;曲柄摇杆机构;;转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态 扩大运动副尺寸 ;第 2 章 平面连杆机构;2.1 平面四杆机构的基本类型;2.1 平面四杆机构的基本类型;2.1 平面四杆机构的基本类型;2.1 平面四杆机构的基本类型;（三）曲柄滑块机构;（三）曲柄滑块机构;（三）曲柄滑块机构;（四）导杆机构;;2.1 平面四杆机构的基本类型;（四）导杆机构; 利用死点夹紧工件;; 2-2 平面连杆机构的设计; 平面连杆机构设计的基本问题;问题二：函数生成机构设计 主、从动连架杆运动规律具有给定的函数关系;问题三：轨迹生成机构设计 机构中某点可以实现预期的运动轨迹; 图解法 解析法 实验法;轨迹生成机构的设计 —— 解析法;;刚体导引机构的设计;;本章重点小结;空间连杆机构;两移动副相邻;连杆机构 自由度少、约束多 设计灵活度受到限制;;