凸轮机构的压力角专业知识讲座.pptVIP

文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 O B ω 1 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸 轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 1. 定义： 正压力与推杆上力作用点 B 速度方向间的夹角 α → F” ↑， 若 α 大到一定程度时，会有： → 机构发生自锁。 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F F” F ---- 有用分力 , 沿导路方向 F” ---- 有害分力，垂直于导路 F”=F tg α F 一定时， α ↑ F f F F f 2. 分析： →推动从动杆件运动 →增加正压力 →增加摩擦力 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 3. 自锁： 机构中压力角 α较大，导致导路中摩 擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从 动件的作用力多大，从动件都不能运动， 这种现象称为自锁。 O B ω 1 α n n 一、压力角与作用力的关系 F F F” F f ? 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [ α ] [ α ]= 30 ? ---- 直动从动件； [ α ]= 35 °～ 45 ° ---- 摆动从动件； [ α ]= 70 °～ 80 ° ---- 回程。 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 O B ω 1 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P 点为速度瞬心， 于是有： v 2 = l OP ω n n P → l OP =v 2 /ω 1 e α ds 2 /d δ 1 = ds 2 /d δ 1 = l OC + l CP l CP = = e+l CP l CP = ds 2 /d δ 1 - e tg α = s 2 + r 0 2 - e 2 ds 2 /d δ 1 - e C ( s 2 +s 0 ) tg α s 0 = r 0 2 -e 2 s 0 s 2 D v 2 v 2 r 0 1. 压力角与机构尺寸之间的关系公式： l OP ds 2 /d δ 1 = e+l CP tg α = s 2 + r 0 2 - e 2 l CP ● ● ● (1) 当导路位于中心右侧时 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 O B ω 1 α ds 2 /d δ 1 得： tg α = s 2 + r 0 2 - e 2 ds 2 /d δ 1 + e n n (2) 当导路位于中心左侧时 l OP =l CP - l OC → l CP = ds 2 /d δ 1 + e 于是： tg α = s 2 + r 0 2 - e 2 ds 2 /d δ 1 ± e e P C l CP = ( s 2 +s 0 ) tg α s 0 = r 0 2 -e 2 r 0 s 0 s 2 D 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 “ + ” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “ - ” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 1. 压力角与机构尺寸之间的关系公式： 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 tg α = s 2 + r 0 2 - e 2 ds 2 /d δ 1 ± e (1) 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 2. 几点说明： “ + ” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “ - ” 用于导路和瞬心位于中心同侧； (2) 导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意： 用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 正确偏置： 导路位于与凸轮旋转方向 ω 1 相反的位置。 (3) r min ↑ → α ↓ 应用：若发现设计结果 α [ α ] ， 可增大 r min 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 设计：潘存云 n n 提问：对于平底推杆凸轮机构： α ＝？ 0 v 2 O ω 1 r min