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《飞机构造学》
主讲教师:ZHANG;第3章 液压系统
;液压系统的力密度大、能以很小的设备输出、传递很大的力或力矩,宜于实现大吨位运动。随着生产技术的进步,液压系统中实际使用的压力级已从原来10Mpa左右提高到35Mpa左右 , 因而该优点就更为出,在同等功率下, 液压设备的重量尺寸仅为直流电机的10%-20%左右。因其体积小,重量轻,因而惯性力小,反映速度快、准、稳。
现代机械工程及自动控制中,对直线运动的实施要求愈益多,这将造成机械构件传动的困难。反之,液压传动中通过液压油缸则可以便利,完满地得到实现,这也是液压传动的重大特点之一。
; 液压系统能在较大范围内方便地实现无极调速,且低速性能好,工作平稳,还易实现间断和连续运动及频繁换向,冲击及震动现象可以很好的得到消减。
液压传动是封闭式的,易实行过载保护,组成的元、部件基本上可由工作介质自行润滑,磨损慢、寿命长,液压元件体积小、重量轻、三化程度高,便于集中大批量生产,因此制造成本低,经济性较好。现代液压传动中采用节流、比例控制等方法可使运动机构的速度进一步均匀、稳定、使用伺服、仿形、调速等机构可使执行件的运动精确度达到微米(UM)级,采用微电子、计算机等装置可十分方便、可靠地实现自动控制、远程控制及遥控,当然,液压技术也存在传动效率较低,制造工艺技术要求较高,安装、使用、维修技术要求较高,液压油易泄漏并会污染环境等众所周知的缺点,但这些缺点与其优点相比是次要的,并正在不断被克服。 ; 现代航空工业中更离不开液压系统,各种飞机的方向舵和升降舵依靠各自的舵机液压缸——“作动筒”,使其偏转而产生控制力和控制力矩。其实,飞机中还有很多部分如副翼、水平飞行稳定板等舵机电液伺服动态控制以及发动机供油控制,进气锥收放回路,尾喷管控制系统,前轮转弯控制,起落架收放等系统中均离不开液压系统。
; 液压系统是飞机的重要组成系统,它给飞机操纵系统提供操纵动力,因此必须保证液压系统的可靠工作。现在飞机大都采用多余度设计。有2套或3套甚至更多套独立的系统,并且系统间可???相互转换,以保证飞机液压系统的可靠工作。而且大多飞机设计有辅助系统,以保证在应急情况下一些主要操作系统可以工作,保证飞机安全落地。
B737-700飞机液压系统包括主系统和辅助系统。主系统由A、B两个独立系统组成,辅助系统包括备用系统和动力转换组件(PTU)。 ;不仅是航空领域离不开液压系统,航天领域也离不开液压系统
现在人类设计研制航天飞机的主要目的和用途:
一是将航天飞机携带上天的人造卫星从货舱里取出,放入太空轨道;
二是捕捉太空中已方发生故障的人造卫星进行修理;
三是俘获太空中敌人国家的间谍卫星,将其抓入货舱,带回地球。
执行这些极为特殊的任务,是由轻质管形结构的伸缩式和摆动迥转式液压缸为主构成的——长度15..3m的机械臂,它能像人的胳臂一样,有肩、肘、腕关节等的作用,宇航员打开货舱以后,能遥控该机械臂(手)作弯由、伸展、上下、前后、左右等各种活动。它自身重量在400kg左右,但在太空中失重状态下,能随心所欲地将重300kN(约30t)以上,如公共汽车般大小的人造卫星,在货舱内外放进、放出。这是目前世界上仅有的“哥伦比亚号”、“挑战者号”、“发现号”等几架航天飞机中的必务主执行装备。安装在机身货舱左侧,造价达1亿多美元。1993年12月5日(北京时间)凌晨,美国“奋进号”航天飞机在地球上空2. 8万公里的环球轨道中,利用机械臂,顺利地将2m直径、14m长度的哈勃太空望远镜,放入货舱后,成功地进行了抢修。; 回顾液压传动理论和液压技术发展的历史,人们对“液压”从发现在认识、到研究、到实际应用,到深入发展和广泛普及、到当今
在航空领域中层现身手,经历了一个漫长的时期。
;液压的发展史及应用; 18世纪中叶,瑞士伯努利数学家族中的巨星伯努利·丹尼尔(Bernoulli Daniel1770年 -1782年 )发表了研究流体动力学和气体力学的重要文献—《流动动力学》,提出了用流束传递能量的理论,得出了理想液体常态运动文程即著名的伯努利方程。
1795年,英国伦敦的约瑟夫·布拉默(Joseph Bramah 1749年—1814年)根据帕斯卡原理——在大小两个不同直径缸筒的密封连通器中,大面积上能够产生放大压力的作用力,在制造工艺上,由于往复运动于液压缸中的牛皮材质的碗形密封件的研制成功,因此,创造了世界上第一台水压机——棉花、羊毛液压打包机。在该水压机的液压传动系统中,第一次依靠简单的液压缸实现了对工作对象施力做功,成功地完成了上述物资的压缩打包任务,理想地代替了人类繁重、低效的
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